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魔法原子登陆硅谷,行业首个「自进化具身大脑」发布
美西4月28日,国内具身智能企业魔法原子在硅谷主办全球具身智能创新大会。会上发布全域世界模型Magic - Mix、新一代灵巧手H01、旗舰人形机器人MagicBot X1,直面行业痛点,还披露全球化战略目标。
The Batch: 894 | 面向生物医学的多模态模型
过去几年联合推理模型进展快,但生物医学领域能力碎片化、脆弱或难解释。2026 年,学术界应推进多模态模型建设,关注深度整合、可解释性、数据效率和适应性及模型在工作流中的整合。
星海图高继扬:具身智能下半场,应用为王
星海图CEO高继扬在AGI Playground大会分享具身智能观点,认为2026年是下半场,核心是应用。具身智能发展慢因缺高质量数据和合适本体,未来产品形态或为‘整机+预训练模型+后训练工具’,下游将形成大生态。
刚刚,智源全新「悟界」系列大模型炸场!AI第一次真正「看见」宏观-微观双宇宙
6月6日第七届智源大会,智源研究院推出全新「悟界」系列大模型,含原生多模态世界模型Emu3、脑科学多模态通用基础模型见微Brainμ等,反映其对大模型发展的研判,推动AI向物理世界迈进。
多模态大语言模型的核心技术架构与训练方法的进化
文章深入剖析多模态大语言模型核心技术架构与训练方法的进化,涵盖建模范式、视觉编码器、语言骨干网络、模态对齐、生成范式及训练方法等方面,介绍其演进路径与代表模型,还提及国内模型创新及开源模型OpenVLA。
银河通用王鹤:具身智能正迎来自己的 「AlphaGo」 和 「ChatGPT」时刻
银河通用创始人王鹤在2026年北京智源大会指出,具身智能正迎来“AlphaGo”和“ChatGPT”时刻。银河通用取得多项首创突破,其基座大模型“银河星脑”展示完整技术脉络,引领具身智能迈向通用未来。
扩散语言模型扛把子LLaDA迎来新版本,数学、代码、对齐能力均提升
中国人民大学与蚂蚁集团团队基于前期 8B 扩散语言模型 LLaDA,提出方差缩减的偏好优化方法 VRPO,推出 LLaDA 1.5。它在数学、代码、对齐任务上性能提升,VRPO 为扩散语言模型对齐提供框架。
LLM不是所有!这几个模型你需要知道!
AI时代不止大语言模型,复合AI系统成共识。掌握各类模型特点对构建高质量AI应用关键,文章介绍了LLM、LCM、LAM等多种模型。
太卷了!专属Coding的新一代Arena榜单来了,有国产模型登上榜首
大模型编程竞争激烈,编码能力提升成军备竞赛。LMArena发布新世代大模型编码评估系统Code Arena,国产模型智谱GLM - 4.6登上榜首,其编码能力获认可,彰显国产大模型硬核实力。
超越VLA与世界模型,银河通用发布LDA,全谱系数据跑通Scaling Law
近期具身智能领域竞争激烈,银河通用联合多机构发布 LDA-1B 模型,能统一利用各类具身数据。它在基准测试中表现出色,代码已开源,还解决了数据格式、质量等问题,实战效果也很突出。