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首个为具身智能而生的大规模强化学习框架RLinf!清华、北京中关村学院、无问芯穹等重磅开源
人工智能从‘感知’迈向‘行动’,具身智能成焦点。当前强化学习框架对具身智能支持受限,清华等机构联合开源面向具身智能的框架RLinf,提出混合式执行模式,设计灵活可扩展,在多方面表现出色。
2 天斩获 3.5K 标星!GitHub 惊现神器!一个二进制文件把 DeepSeek V4 搬进终端
GitHub上的DeepSeek TUI项目开源两天获3.5K Star,它把DeepSeek V4模型搬进终端成编码智能体,有原生RLM并行推理等亮点,提供多种安装方式、支持多提供商,适合终端开发者。
ImageNet作者苏昊回国任教复旦!李飞飞高徒,具身第一高引,出任通用物理AI院长
具身智能领域论文被引次数最高的华人学者苏昊回国加盟复旦,将担任浩清特聘教授,领衔建设通用物理智能研究院并出任院长。苏昊成果丰硕,他认为复旦要做的事与自己一致,对具身智能持“谨慎的乐观”态度。
面向UE5的智能数字人系统
GMTalker是光明实验室媒体智能团队为虚幻引擎5.3打造的智能数字人系统,集成多种能力,适用于科研等场景。具备多功能特点,与其他开源方案对比优势明显,还介绍了环境要求、启动方式、配置、API等。
DeepSeek新大招曝光:下一步智能体
知情人士爆料,DeepSeek正开发有更强AI Agent能力的新模型,预计年底推出。此前DeepSeek-V3.1已具备更强Agent能力,在工具使用与智能体任务中表现提升。业内对其入局智能体看法不一。
具身智能中的 VLA 技术及其应用
文章围绕具身智能中 VLA 技术展开,介绍其现状、挑战、架构、数据方案及部署等内容。指出 VLA 虽推动具身智能发展,但面临数据、模型结构等挑战,还探讨了不同架构优劣及未来探索方向。
挖漏洞何必Mythos,国产智能体早跑通了
手握Mythos的Anthropic因安全问题将其锁起,引发安全圈对AI规模化挖漏洞的思考。360集团自主研发的漏洞挖掘智能体公开披露两项重大发现,影响超10亿用户,还展示了其技术路线、优势及战略意义。
都在卷「让大模型多循环几遍」,这个7B模型LoopCoder v2说:多循环 1 次就够了
一项新研究表明,7B小模型LoopCoder v2在正常计算外多循环一次,就能在SWE - bench Verified基准上大幅提分。继续增加循环次数,性能反而下降。研究还算了‘收益 - 成本’账,给出选择循环次数的诊断方法。
具身智能还需要一个「五年耐心」
作者与具身智能领域人士交流后认为,具身智能还需「五年耐心」。当下通用机器人进工业产线挑战大,一到两年或迎「GPT - 3.0 时刻」,但到「GPT - 4.0」阶段还需解决数据、硬件等诸多问题。
具身智能的时代命题,上海如何破题?
本文指出具身智能是AI新标尺,人形机器人是其前沿复杂载体。中国在AI领域发展迅速,在学术、人才、制造等方面优势明显。上海具身智能产业优势突出,正推动其走向实用。