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Physical Intelligence联创最新访谈:机器人尚未进入可预测的Scaling阶段
2024年末PI实验室测试,机器人表现有惊喜也有“语义上说得通的错误”。联创Levine在访谈中认为,机器人未到可预测Scaling阶段,还在确定规模化技术路径,也谈到数据、泛化、可靠性等问题。
OpenClaw不会蛋炒饭!Ropedia放出人类经验,机器人「教科书」来了
当LeCun和李飞飞各自拿下10亿美元押注世界模型时,一个更底层的问题浮出水面:谁来为Physical AI提供真正能用的数据?Ropedia给出的答案,不是更多视频,而是一部结构化的、来自真实世界的「经验百科全书」。
GPT-5.2降智遭全网差评!奥特曼慌了
OpenAI推出GPT - 5.2,却未打赢谷歌。第三方数据显示Gemini 3 Pro更优,GPT - 5.2在多项基准测试表现不佳,可信度不如GPT - 5.1,遭开发者吐槽。OpenAI为此调整策略,但仍处被动。
AI 找到了六个 Erdos 数学问题,陶哲轩:AI + 人类专家才是真正改变科学研究的方式
菲尔兹奖得主陶哲轩分享,AI 在 Erdos 问题网站实验中,帮数学家发现六个原本标记为「未解决」的问题其实已被解决。他认为 AI 有价值的应用是处理枯燥日常工作,如文献搜索。
人形机器人不再「走走停停」:Current Robotics发布全身灵巧操作模型Curr-0
具身智能领域中,让机器人移动中精细操作一直未被很好解决。Current Robotics发布全身灵巧操作模型Curr - 0,用Single Policy统一策略,数据源于自研外骨骼系统,还构建世界模型解决评测部署难题。
ICML25 | 让耳朵「看见」方向!仅依靠360°全景视频,就能生成3D空间音频
空间音频技术成提升沉浸式体验关键,但现有技术未充分利用360°全景视频空间信息。OmniAudio研究可直接从360°视频生成空间音频,相关代码和数据集已开源,虽有局限但前景好。
Speech LLM 的下一个突破口:你的语音大模型可以是个「带韵律的文本模型」
语音大模型存在‘模态代沟’致性能‘降智’,此前两波改进未根本解决。香港中文大学论文提出TextPro - SLM架构,从输入端破局,仅用约1000小时数据就实现低‘模态代沟’,对多模态模型设计有启发。
大模型幻觉检测新方法:实时高亮不确定内容
来自苏黎世联邦理工学院等机构团队,开发流式幻觉检测器,能在生成过程中即时标记幻觉实体。核心是识别具体“实体”是否虚构,实验表现出色,团队已将数据集和代码开源,有局限但应用前景好。
老年代的“滞留对象”:一次由提前晋升引发的线上内存告警排查
文章以线上环境内存告警排查为例,介绍过程和思路。发现老年代因大量不可达对象占用且未触发FullGC致告警,排查出对象提前晋升是主因,还给出调整参数、减少对象产生等解决办法。
3D指标超过Nano Banana Pro!浙大开源方案让AI在平面图像里进行立体编辑 | ACM MM'26
当前图像编辑模型处理三维状态常出错。浙江大学ReLER团队提出并开源PhyEdit,用显式3D几何preview指导图像编辑,还加入深度监督,构建数据集和评测基准,成绩超Nano Banana Pro,且GUI也开源。