「空间泛化」共找到 847 篇相关文章
开源两周狂涨4.3K star!!这个能"隐身"的开源AI桌面助手,真的很6了~
介绍开源项目Glass,它是AI桌面助手,“隐身”不占空间,能将操作和对话变知识。支持macOS,Windows在测试。有实时会议记录等功能,安装简单,开源两周获4.3K star。
单向VLM变双向!人大斯坦福等提出MoCa框架:双向多模态编码器
人大、斯坦福等机构提出MoCa框架,将单向视觉语言模型转化为双向多模态嵌入模型。它通过持续预训练和异构对比微调,解决传统模型局限,在多模态基准测试中表现优异,尤其小规模模型性能突出。
ICCV 2025 | UniOcc: 自动驾驶占用预测与推理统一数据集及基准平台
来自多所高校团队在ICCV 2025发表统一基准框架UniOcc,融合多源数据,有体素级运动流标注等创新,提出免真值评估指标,支持协同预测,已开源,能推动自动驾驶迈向新阶段。
谷歌让机器人「长脑子」了!首发离线具身VLA模型,断网精准操控
谷歌首发具身智离线模型Gemini Robotics On-Device,实现VLA多模态大模型在具身机器人本地离线运行,无网络也能稳定运行。谷歌还开源了SDK,具身智能迈向实用化新阶段。
谷歌发布本地具身智能模型!全程无联网执行精细操作,从人形机器人到工业机器人全覆盖
Google DeepMind团队发布可本地运行的视觉 - 语言 - 动作模型Gemini Robotics On - Device,它能离线运行,操作能力强,可在多种机器人本体部署,解决网络问题,性能、适应能力出色,还开放了SDK。
被 AI 大厂逼至绝望,这帮欧洲人发起了一场“科学复兴运动”
AI前沿成果被科技巨头锁在“黑箱”,欧洲科学家、工程师等发起“科学复兴运动”成立LAION。他们构建开放数据集,训练出表现优异的模型,还进行“爱丽丝梦游仙境”研究测试大模型,探讨推理模型发展方向。
MCP实战|从0到1构建异步 DeepResearch 工具,支持进度推送与超时控制
本文借助开源项目,构建可在MCP Server中异步运行的DeepResearch,支持任务进度推送与超时控制。介绍项目架构、构建步骤、任务管理器实现要点及效果测试,还提及优化方向并给出源码。
AI又来带货了!字节推出DreamActor-H1自动对齐手势和商品
在电商和数字营销领域,现有框架呈现效果不佳。字节推出DreamActor - H1框架,基于扩散变换器,集成Seaweed - 7B模型,能生成高保真人机交互视频,有效果突破但也存在局限。
参数量暴降,精度反升!哈工大宾大联手打造点云分析新SOTA
哈工大(深圳)和宾大联合团队推出基于KANs的3D感知解决方案PointKAN,能处理点云数据下游任务。它替代MLP,有更强学习几何特征能力。还提出PointKAN - elite,降参保量。实验表现出色。
“大脑在硅谷,身体全靠中国!”机器人泰斗揭秘真相:后空翻只是杂耍,端起咖啡才是真AI
在最新一期播客中,机器人学泰斗 Sergey Levine 与 Ryan Peterman 深度对话,触及行业焦点如机器人发展阶段、波士顿动力淡出原因等。他强调,机器人技术尚处底层搭建期,需重视先验知识、软硬件结合,跨越鲁棒性门槛。