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Figure抛弃10万行C++代码！用1000小时人类数据训练神经网络，实现全身控制基础模型

美国机器人公司Figure推出具身大脑Helix 02及家务demo。其搭载的Figure 03在厨房自主完成复杂任务，且实现端到端全身控制。新引入的System 0基于人类数据训练，替代大量手写代码，还展示多种灵巧操作。

马斯克时隔近三年再次开源X推荐算法，该算法基于Grok，采用端到端学习预测用户兴趣。不过有争议认为这或是因现实压力。专家称其ROI低，其他平台不一定跟进，且此次开源对学术研究价值不大。

近日，极佳视界与湖北人形机器人创新中心联合发布端到端VLA具身基础模型GigaBrain - 0，这是国内首个用世界模型生成数据实现真机泛化的模型，后续将全面开源，能完成复杂操作，实验成功率超SOTA方法。

微软亚洲研究院工作RepoGenesis被ACL 2026高分录用，它是面向多语言、仓库级、端到端Web微服务生成的基准。输入贴近实际，用多维度评测开源Agent和商业IDE，还拓展模型微调。但也有边界，未模拟真实复杂需求。

清华与无问芯穹的RLinf团队提出「广度扩展」，发布多智能体系统WideSeek-R1。它采用「Lead-agent-Subagent」框架，经MARL端到端训练，4B模型在广度搜索任务表现比肩671B模型，且在标准QA任务也出色。

GTC 2026 上，特斯拉、Skild AI 等公司就人形机器人量产路线展开讨论。涉及数据采集、仿真作用、模型架构等话题，各公司观点不一，如特斯拉强调端到端，Skild AI 看重通用大脑，反映出行业在迈向量产时的探索与分歧。

上月，GPT - 4o图像生成功能爆火。Sander Dielman在博客中探讨生成模型利用潜在空间提高效率和质量，将潜在变量比作「数据精髓」，深入对比多种模型，还介绍训练方法、损失函数等，兼具理论深度与直观洞察。

6月24日，豆包专业版上线，三档定价68元到500元，搭配新模型等功能。它从C端聊天产品转向办公工具，但面临用户心智难改、价格较高等问题，其推出也将影响行业格局，加速C端AI产品免费时代终结。

面壁智能等联合发布MiniCPM-o 4.5技术报告，公开Omni-Flow流式全模态框架。该模型凭9B参数实现端到端全双工全模态，可在消费级显卡运行，还推出在线体验Demo等，性能表现佳，应用潜力大。

北京理工大学和理想汽车等团队提出全新框架PhysGM，引入DPO实现端到端快速前馈推理，能1分钟内将单图生成为4D动态视频，在速度和评价指标上超越主流模型，相关工作被CVPR 2026接收且代码已开源。