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协同加速,多机器人协作不再「慢半拍」!软硬一体化框架ReCA破解具身智能落地效率瓶颈

佐治亚理工学院等团队推出集成加速框架 ReCA,针对多机协作具身系统,从算法、系统、硬件跨层协同优化,经评估,实现 5 - 10 倍速度提升且成功率升 4.3%,为具身智能落地奠基。

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EMNLP2025 | LLM多次回答一致就一定正确吗?非也

随着LLMs在高风险领域广泛应用,其输出的事实性错误引发安全质疑。中科院计算所和美团团队论文揭示自我一致错误,传统检测方法对此失效,提出跨模型探针法提升检测能力。

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CAG又回来了,这次它带着RAG!

文章对比CAG和RAG,指出CAG虽解决RAG部分痛点,但有根本限制,对海量变化知识库,RAG不可替代。Aurimas将二者结合做「动态混合层」效果好,还给出实施架构和关键点。

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为什么又是杭州?杭州初创团队打造全球第一个AI旅行伙伴

杭州初创团队打造的iMeanAI Coyage是全球首个AI旅行伙伴,能解决旅行规划中选择困难和信息过载问题,如订机票、酒店、行程,经测试表现出色,还将开放多语言语音导览功能。

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动态RAG新工作:效果爆了,代码已开源

大语言模型幻觉问题突出,现有动态RAG方法信号不可靠。QuCo-RAG从预训练语料库挖掘统计证据,用客观频率替代主观置信度,实现毫秒级幻觉检测与动态检索触发,代码已开源。

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1w颗星!多平台 LL M 聊天机器人及开发框架AstrBot!

AstrBot是聊天机器人及开发框架,松耦合、异步,支持多消息平台部署。它功能丰富,支持多种大语言模型,有Agent能力、插件扩展等,还介绍了多种部署方式、平台及提供商支持情况。

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比10年专业医生准4倍!微软发布突破性医疗AI系统

微软首席执行官分享新发布的医疗AI系统MAI - DxO,它模型无关,能适配不同语言模型,模拟医生诊断流程。测试显示其准确率远超专业医生,成本大幅下降。此外还发布序贯诊断基准SDBench。

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答对了却没看图?EASE给多模态RLVR装上「视线校正器」

强化学习与可验证奖励提升视觉语言模型推理能力,但存在答案奖励只知对错、不知证据区域问题。哈工大等团队提出EASE,把标注证据区转为目标分布,监督空间注意力,推理无额外标注,实验成绩优异。

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多模态幻觉的病因「高熵节点」找到了!全基准幻觉率下降

多模态大推理模型的幻觉常出现在生成转折词时,此时模型处于高熵关键节点,易脱离图像证据。研究者提出LEAD,高熵时保留候选推理方向,注入视觉锚点拉回证据,实验显示它能跨领域提升模型性能。

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智能必须基于世界模型?我们和蚂蚁灵波团队聊了聊

上周图灵奖得主 Yann LeCun 认为真正的智能应能在脑海推演,而大语言模型难以触及真实世界。2026 年初,蚂蚁灵波连续四天开源四款具身智能模型,探索从物理交互构建智能的新路径。

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