「Wanda系列机器人」共找到 1265 篇相关文章
图解Vllm V1系列6：KVCacheManager与PrefixCaching
文章聚焦vllm v1，阐述调度器取请求时判断设备有无充足空间做推理的问题，涉及KVCacheManager与Prefix Caching。前者管理请求和块，后者通过找最长一致前缀节省显存，还介绍块分配释放策略与流程。
李飞飞第一篇「触觉」论文：机器人会盲摸麻将了
李飞飞等全明星阵容关注灵巧手研究，提出T-Rex模型。其通过给触觉单独开通路等方式解决触觉加入难题，在真实任务中表现出色，还为灵巧手领域带来从机身分化、启发专用场景应用等变化。
【DeepSeek-OCR系列第一篇】Language Modelling with Pixels【ICLR23】
当前主流语言模型依赖固定词表，扩展到多语言、多脚本时面临覆盖受限、计算昂贵、鲁棒性差等问题。ICLR 2023论文提出不依赖词表的PIXEL模型，通过将文本变成图像用视觉Transformer理解，实验验证其有跨语言、抗噪声等优势。
小扎把马斯克机器人一号位挖走了
马斯克忙着裁人，小扎忙着挖人。Optimus AI团队负责人Ashish Kumar离开特斯拉，加入Meta。此前Optimus项目负责人Milan Kovac也已离职。此外，xAI部分高管因与顾问冲突而离职，马斯克AI之路或需调整架构。
The Batch: 847 | 为蜜蜂健康而生的机器人蜂箱
Beewise推出的BeeHome 4高科技蜂箱，能扫描蜜蜂群体状况，提醒养蜂人并自动处理部分问题。已在北美部署超30万台，宣称将蜜蜂年死亡率降至8%，还介绍了其工作原理等内容。
图解Vllm V1系列7：使用AsyncLLM做异步推理
文章因异步RL讨论热，探讨用vllm做最小程度异步二次开发。介绍如何用AsyncLLM做异步推理，分析单条请求处理流程及阶段，说明并发提升效率的方法，还提及多请求并发及构建异步推理引擎思路。
Agent 走向具身世界：从语言智能到机器人「大脑指挥官」
华为诺亚方舟实验室发布 RoboHarness 系统，解决不同策略协作问题。它将独立控制系统封装成可调度技能，由 Coding Agent 决策，还设计辅助技能和 Memory Bridge 模块，促进策略协同，推动具身智能发展。
训练机器人方式对了吗？英伟达DreamZero双榜第一新反思
NVIDIA的DreamZero在RoboArena和MolmoSpaces基准测试双登顶。分析文章《Why is DreamZero so good at robotics?》从多维度拆解其表现突出原因，质疑传统认知，如数据量并非万能，模型规模和信息输入方式也很关键。
硅谷还在「卷PPT」，中国机器人大军上岗！看呆歪果仁
全球具身智能顶级赛事GDPS 2025在上海张江开幕，智元与宇树等企业同台竞技。赛事分六大主题赛道，首创‘三元评审’机制，还有‘实验工坊’。上海以千亿资金、国家级创新中心和全场景实验推动具身智能发展。
多模态大模型持续学习系列研究，综述+Benchmark+方法+Codebase一网打尽！
近年来，生成式AI和多模态大模型进展显著，但在动态环境下实现持续学习是挑战。中科院自动化所联合香港院AI中心系统性研究，提出综述、方法、Benchmark和Codebase，为相关人员提供全面支持。