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对话零跑汽车周洪涛、冯铭月：零跑世界模型的300天｜甲子光年

本文是甲子光年对零跑汽车周洪涛、冯铭月的独家对话，披露零跑智驾从跟随策略转向押宝世界模型的研发过程、技术路线选择与普惠升级计划，还原零跑智驾超车历程。

本文介绍发表于IEEE TPAMI 2026的ZeroDiff++模型，是ICLR 2025 ZeroDiff的扩展工作，针对生成式零样本学习的虚假语义关联、分布脱节问题提出新框架，在三项主流基准刷新成绩

摩尔线程团队论文LiteGS被ECCV 2026接收，旨在加速3DGS训练。它从GPU底层光栅化、数据排列及致密化判断三层改进，进行系统与算法协同设计，开源后成果显著。

AI Agent 用 ripgrep 检索常遇难题，因代码命名和自然语言有‘词汇鸿沟’。阿里开源的 zg，将三种搜索能力整合进 CLI 工具，可用于终端与人机交互，还介绍了其安装、建索引及搜索的方法。

视觉 - 语言 - 动作模型（VLA）是机器人操作重要基础模型，但复杂任务成功率低，真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer，将人类纠正转换成噪声监督，在多任务测试中提升了成功率。

在具身智能赛道，‘落地’常被滥用。聆动通用在‘工业落地’上很果决，以‘商业有闭环’和‘批量可复制’为核心指标。他们选择物流场景起步，推出LDB机器人，还面临量产和运营难题。

文档图像质量评估（DIQA）是评判‘增强算法有没有把图变好’的关键工具。过去研究多围绕自然图像，缺文档专用数据集。本文提出DIQA - 5000数据集和DocIQ模型，补齐缺口。

8月20日，斯坦福大学吴佳俊在IJCAI 2026发表“计算机与思想奖”获奖演讲。他指出像素是表象，物理结构才是因果，提出以物理代码为桥，融合基础模型泛化力与物理模拟因果性，构建视觉与物理智能。

最近基模发布多，OpenAI 俩更新被低估忽略。一是 GPT - 5.6 Sol 的 Ultrafast 模式，输出最高达每秒 750 Token，先向少量 API 客户开放；二是 Codex 为其开放百万上下文能力，不过大窗口有代价。

前Qwen一号位林俊旸官宣创业公司Pragmatik Labs，方向为做横跨数字与物理世界的下一代Agent。公司获高榕、红杉、腾讯等投资，投后估值达20亿美元。虽无产品模型，但凭借林俊旸过往成绩受关注。