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RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。
SOTA大模型遇上加密数据评测:Qwen3未破10%,o1也栽了丨上海AI Lab等联合研究
当前推理模型在基准测试中性能卓越,但在密码学领域推理能力待探索。上海AI Lab等推出CipherBank评测,用海量真实隐私场景数据和多类型密码算法挑战SOTA大模型,结果显示模型表现不佳,还分析了模型“犯难”原因。
深度剖析 MCP SDK 最新版: Streamable HTTP 模式正式发布,为你实测揭秘
MCP SDK 新版本 v1.9.0 发布,新增 streamable HTTP 传输模式。本文对该模式全面剖析与实测,涵盖快速上手、核心参数、session - id 等内容,还介绍开发服务端及多应用实例模式,指出新模灵活性提升但有不足。
追忆左耳朵耗子
本文追忆技术人左耳朵耗子,讲述其创业故事,包括创业契机、方向选择等,还分享技术见解,如选技术语言、积累技术等,探讨成长问题,如996、大小公司权衡等,最后推荐书籍并谈对年龄危机看法。
“大脑在硅谷,身体全靠中国!”机器人泰斗揭秘真相:后空翻只是杂耍,端起咖啡才是真AI
在最新一期播客中,机器人学泰斗 Sergey Levine 与 Ryan Peterman 深度对话,触及行业焦点如机器人发展阶段、波士顿动力淡出原因等。他强调,机器人技术尚处底层搭建期,需重视先验知识、软硬件结合,跨越鲁棒性门槛。
个体如何实现主权AI
文章指出越依赖AI,越要考虑‘主权AI’问题。对个体而言,实现主权AI核心是掌握自身数据等,能随时换底层模型,还介绍积累的四类资产、微调顺序及现实路径。
泪崩!!!完啦,完啦 AI 编程,4k Star MonkeyCode!!!
现在很多AI编程工具,只让Agent“写出代码”。而MonkeyCode把AI编程任务接入完整链路,是面向专业研发团队的开源AI开发平台,本文介绍其特点、适用场景及注意事项。
诺奖得主和Claude联手发论文,结论是:AI时代更需“笨功夫”
7月,诺奖得主乔治·帕里西与弗朗西斯科·赞波尼发表论文,借助Claude终结困扰领域十二年的猜想。此前帕里西批判AI,此次合作后态度转变,强调人机协作及人类独立思考的重要性。
聊聊Anthropic这篇最新研究,我觉得可能是AI意识诞生的前夜。
Anthropic最新研究《A Global Workspace in Language Models》,在Claude神经网络中发现与人类大脑意识通达结构功能高度相似的J空间,这结构自发涌现,研究还证明其对Claude输出有影响,或改变人类对意识的理解。
Anthropic 最新播客:如何打造下一代 Claude
Anthropic的Alex Albert上播客揭秘Claude产研流程,涵盖模型规划、用Claude处理反馈、记忆“做梦”机制、性格训练等,还谈及AI对PM工作方式的重塑,以及单向门决策框架等内容。