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本周推荐的5个yyds的Github开源项目！
本文推荐 5 个 GitHub 开源项目，有给容器提供 GUI 支持的 x11docker、AI 证件照制作工具 HivisionIDPhotos、仓库可视化工具 GitDiagram、英语学习应用 TypeWords 和自托管记账应用 ezbookkeeping，各有特色功能。
ResNet作者任少卿机器人创业！公司注册就独角兽了
知名AI科学家任少卿创立物理AI基础模型和具身智能独立公司，估值达独角兽级别。他虽创业仍在职蔚来，蔚来战略投资并合作。任少卿是业内早押注世界模型实战派，其创业或可视为蔚来机器人试水。
机器狗翻了个身，国产GPU往前走了坚实一步｜甲子光年
5月18日摩尔线程发布会上，机器狗“小飞”侧空翻，是业内首次基于国产硬件仿真平台训练、国产端侧芯片部署并真机验证。该司以全功能GPU打造国产具身智能基础设施，MT Lambda平台解决多方面问题。
百度 TURA 三阶段架构：让 AI 检索 “动” 起来
现有检索增强生成（RAG）系统只能读取已索引的静态网页，无法满足用户实时数据需求。百度 TURA 架构用工具调用将 RAG 升级为动态交互，分检索、规划、执行三阶段，已在百度亿级流量场景跑通。
腾讯混元世界模型HY-World 1.5开源，24 FPS的实时交互世界建模
腾讯混元世界模型HY - World 1.5开源，实现24 FPS实时交互世界生成。它采用双重动作表征等技术，解决了长程生成问题，还通过强化学习等优化，在多方面表现出色，为具身智能场景模拟奠基。
对话范浩强：10亿融资之前，我们手搓了5000元“丐版硬件”
原力灵机是具身智能新秀，9个月连融3轮获阿里数亿投资。其创始团队多出自旷视，从To B工业场景切入物流行业。公司发布开源三件套，还将开源基座模型，强调创业要穿越周期，谨慎慢跑。
最大开源第一视角数据集 EgoLive 来了，名校站台、近百家机构争相申请
今年4月京东开源业界最大人类第一视角数据集EgoLive，已获近百家机构申请。它用自研设备采集，经多模态处理，覆盖多场景任务。其数据用于JoyAI - RA训练，在真实场景验证效果好，还推动具身智能数据标准化。
机器人进入“边做边学”时代：星尘发布在线强化学习框架，让动态投掷成功率提升超141%
星尘智能基座模型团队公布在线强化学习框架SmoothRL，解决异步执行环境中具身模型在线微调难题。该框架让策略更新对应硬件实际执行，攻克延迟失准问题，在多项真机测试中大幅提升任务成功率。
人形机器人交付元年，行业从卷模型转向拼数据
2026年是具身智能交付元年，行业从卷模型转向拼数据。全球权威机构重新定义“人形机器人数据”地位，真机数据是模型落地关键。乐聚等企业积极布局，通过训练场模式获取数据，解决行业痛点。
阿里再开源，全球首个MoE视频生成模型登场，电影级美学效果一触即达
继上周开源三连发后，阿里昨晚开源全球首个 MoE 架构视频生成模型 Wan2.2，具电影级美学控制能力。它有 MoE 架构创新等四大技术亮点，可在 Hugging Face 和阿里魔搭社区下载。