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面向6G环境感知通信!西电开源3Dx3D无线电地图数据集与生成式基准框架
面向6G,西安电子科技大学等团队联合提出高分辨率多模态三维无线电图谱数据集UrbanRadio3D,构建三维无线电图生成框架RadioDiff-3D,弥补了当前主流RM构建方法与数据集的局限。
机器人高层指挥低层做,“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 | ICML2025
美国东北大学和波士顿动力RAI提出HEP框架,首创“坐标系转移接口”,有极简高效分层结构、空间对称性自然泛化、创新型体素编码器等亮点。它基于分层策略和接口,提升机器人操作灵活性与泛化性,论文被ICML2025收录。
IEEE TPAMI 2025 | 北京大学提出LSTKC++,长短期知识解耦与巩固驱动的终身行人重识别
北京大学周嘉欢团队在IEEE TPAMI发布LSTKC++研究成果。该框架引入长短期知识解耦等机制,保障模型学习新知识和记忆历史知识。代码已开源,研究在性能和效率上优势明显,有广泛应用价值和拓展空间。
小米小爱同学:资源受限下,实现端侧大模型的高性能推理
InfoQ对话小米小爱同学端侧AI负责人杨永杰,探讨大模型端侧部署难题。团队自研推理框架,实现180 tokens/s推理速度,采用共享基座架构支持多业务。未来端侧大模型突破依赖硬件提升与架构演进。
协和4+4的另一面:浙江范式用AI定义医疗未来!AI「智愈」时代来临
一场关于协和“4+4”的热议引发医疗未来之问,浙江从医院、企业、政府三重维度,以浙大二院、德适生物、安诊儿等为例,展示AI在医疗领域的应用,构建未来医疗图景,推动医疗从“治病”走向“智愈”。
给企业当“AI管家”,以色列初创一年估值50亿
当地时间9月2日,荷兰AI初创公司Wonderful完成5.5亿美元C轮融资,估值达50亿。其提供AI操作系统,让不同AI共享数据、协作。它解决企业多智能体协同难题,产品已在以色列医疗保健机构取得良好效果。
交互式世界模型来了:不止理解世界,更要改造世界
8月17日,智象未来发布交互式世界模型HiDream - O1 - World,定位为全球首款原生全模态交互式世界模型。它提供漫游和编辑两种交互方式,在WBench测试中成绩优异,但开放场景表现待验证。其采用独特生成方式,有广阔应用前景。
ICRA 2026|NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp:刷新跨智能体灵巧抓取SOTA,实现5FPS动态环境交互
新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp,这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构,有跨智能体统一表征能力,在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%,刷新跨智能体灵巧抓取SOTA。
逆天!Mata用13个参数26字节让模型正确率从76%飙升至91%
Meta等机构研究人员发布TinyLoRA极致微调技术,配合强化学习,能在几乎不改变大模型原有结构下,用极少数参数激发其推理能力。该技术在数学推理上表现出色,还探索了参数共享策略和存储精度问题。
上海机器人独角兽,IPO终止!
近日,节卡机器人科创板IPO审核动态变为“终止”。该公司2014年创立于上海,累计融资超14亿。此前问询环节,监管关注核心技术等问题。近年营收增长,净利润有波动,2025上半年亏损。行业成长空间大,其未来走向待察。