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开源动态8

小米的首代机器人VLA大模型来了!丝滑赛德芙,推理延迟仅80ms丨全面开源

具身机器人成科技新热点,大家期待其释放生产力。小米首代具身VLA大模型Xiaomi - Robotics - 0抓间歇停顿问题,4.7B参数规模下推理延迟仅80ms,还做三项技术创新,且全面开源。

量子位
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北航团队提出新的离线分层扩散框架:基于结构信息原理,实现稳定离线策略学习|NeurIPS 2025

北航彭浩团队提出SIHD框架,基于结构信息原理,自适应构建多尺度扩散层级,实现稳定离线策略学习。通过构建状态拓扑图、用结构信息增益引导扩散、引入结构熵正则化器,在D4RL测试中表现出色。

AI前线
新闻资讯8

那个最可能带领人类达成AGI的男人,更新了终极路线图:世界模型+人形机器人,再造下一个AlphaFold

Google DeepMind的Demis Hassabis在All - In Summit访谈分享观点,认为世界模型Genie 3是AGI必经之路,由其引导的人形机器人是关键形态。他还谈及Google DeepMind战略定位、AI在多领域应用及迈向AGI挑战等。

AI寒武纪
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智能流体力学专题研讨会特邀报告3|边鑫:混合深度学习与迭代方法的粘性不可压流动加速求解

2026年8月,第十四届全国流体力学学术会议在青岛举行,智能流体力学专题研讨会展示了人工智能与流体力学交叉领域进展。边鑫作《混合深度学习与迭代方法的粘性不可压流动加速求解》报告,介绍HyDEA求解框架。

力学与人工智能
新闻资讯7

机器人一次性卖完太亏!”真机智能刘智勇:今年中国本体厂商将大淘汰,拼的是世界模型?

InfoQ采访真机智能刘智勇,探讨具身智能领域进展、技术瓶颈及商业方向。刘智勇指出,VLN技术有进展但导航成功率待提升,世界模型可提升机器人能力,2026年本体厂商将收缩,盈利是核心。

InfoQ
算法论文8

AST | 西交大刘子扬、陈刚等:直接嵌入流场特征的智能化气动外形优化经验学习框架

传统气动外形优化方法有局限,本文提出智能化优化经验学习框架,结合DNN流场预测模型与DRL优化方法,还提出自适应网格再生成技术与Sigmoid奖赏函数,经验证效果良好,为气动优化提供新路径。

力学与人工智能
新闻资讯7

14万一台家务机器人!斯坦福华人博士具身创业首款产品亮相,用户还能买回去自己教

斯坦福华人博士赵子豪与迟宬创业推出家务机器人Memo,售价2万美元。它能完成多项家务,依赖ACT - 1具身模型,该模型用技能捕捉手套采集人类数据训练,用户还能教它新本领,预计2026年正式推出。

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谁不想要一条会飞的鱼呢?他们造了个会捣蛋的机器人,拿下了最佳论文奖

庆应义塾大学徐铭阳和香港城市大学李彦衡发表论文Floating Companion,获ACM DIS 2026最佳论文奖。他们研究软体浮空机器人,探讨其与人的关系、交互可能,虽面临浮力 - 质量循环等挑战,但对其未来充满期待。

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一周斩获8k星!港大开源AI学习助手,学练研全流程覆盖,教师也要失业了?

港大开源的DeepTutor是AI个性化学习助手,利用多智能体协作等技术,有文档问答、难题解析等四大核心功能,能构建专属知识库,提供全流程辅导,为学、练、研打造一体化平台。

开源AI项目落地
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机器人整机是“有限游戏”?对话星海图创始人:具身智能商业化的三个阶段,终点是卖Token

星海图CEO高继扬等提出具身智能三重跃迁,发布新模型并开源,首秀自研机器人。公司从整机起步,联合建数据公司,规划数据量。其商业模式分三阶段,认为中国具身基础模型能力有望超美。

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