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告别「利用率崩溃」:GIPO开启大模型强化学习高效训练新方法 | ICML 2026

树根科技与三一集团团队联合提出 GIPO 算法,在机器人操控及大语言/视觉动作模型强化学习训练中,缓解了策略滞后痛点,改善了 PPO 硬截断引发的‘利用率崩溃’问题。介绍了 GIPO 算法原理、优势及实验结果。

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最新 AGI 暴论:强化学习的「GPT-3 时刻」实现,还需要 1 万年?

国外AI初创公司Mechanize三位创始人联合撰文称,RL或迎“GPT - 3时刻”,但需数千至上万年“模型处理任务所用时间”训练。还提出“复制训练”新范式,能磨炼模型能力,补足短板。

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Cursor研模型反超Opus 4.6!价格脚踝斩,氛围编程沸腾了

Cursor新编程模型Composer 2性能超Claude Opus 4.6,价格“脚踝斩”。它靠引入新强化学习方法,让模型学会“做笔记”突破上下文瓶颈,在任务中表现出色,研究员还放出Composer 3消息。

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迎接智能体的「觉醒时刻」:EverOS全球公测开启Agent Memory进化序章

随着主动执行型 Agent 爆发,AI 向我演化智能体跃迁,但现有 Agent 有诸多痛点。EverMind 团队公测专为我演化智能体设计的记忆底座 EverOS,它依托核心算法与进化引擎,提升任务成功率,解决多项技术难题。

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突发!卡帕西宣布入职Anthropic

大神Karpathy宣布加入Anthropic,重回一线大厂。他曾多次在AI领域转换角色,此次将加入预训练团队,开展用Claude加速身预训练研究。外界揣测其离开OpenAI原因,加入Anthropic能为研究提供更多资源。

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机器狗腿被锯了也能继续走!最新机器人大脑来320亿估值独角兽

Skild AI推出Skild Brain机器人大脑,它在虚拟环境训练相当于一千年时间成型。此模型没在对应机器人训练,控制能力是涌现的,能应对肢体断裂、马达卡住等情况,还可完成精细动作。

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强化学习的进化:从PPO到MaxRL,LLM推理训练的算法演进史

本文概述2024 - 2026年推理LLM的强化学习进展,从REINFORCE和PPO讲起,介绍GRPO、RLOO等多种算法。指出critic模型非必需,标准差归一化有副作用,损失聚合很关键,信任域是优化切入点,还提出几个未解决的挑战。

机器之心
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VLM剪枝新SOTA:无需重训练,注意力去偏置超越6大主流方案

常用的attention机制存在位置偏置和padding异常,影响剪枝效果。上海大学曾丹团队提出无需重新训练的attention去偏方法,在多模型、剪枝策略及基准上验证有效,为多模态模型部署提供新思路。

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ICCV2025 | 多视图生成新范式-利用回归模型探索多视图生成

本文介绍回归生成多视图图像方法 MVAR,能从先前视图提取引导信息增强一致性,拉近与基于扩散方法的图像质量差距。解决了多模态条件控制和数据有限问题,展示出强指令遵从与多视角一致性。

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CapRL:用强化学习突破Image Captioning训练瓶颈,3B模型性能媲美72B

上海人工智能实验室联合团队发布 CapRL,首个将 DeepSeek - R1 强化学习策略用于 Image Captioning。CapRL - 3B 模型在图像描述任务媲美 Qwen2.5 - VL - 72B,已开源,团队持续迭代优化。

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