「视角-动作对齐」共找到 681 篇相关文章
逆天改命!OpenAI 开源模型的安全底裤被 Meta 研究员给扒掉了……
Cornell大学兼Meta研究员jack morris成功将OpenAI最新开源的推理专用模型GPT-OSS逆向还原成基础模型,绕过对齐和安全措施,还暴露其训练用大量版权材料问题,此成果引发社区激烈讨论。
OpenAI拿下IMO金牌,职业数学家崩溃:我终于明白李世石为何会落泪
AI在IMO获金牌,数学家Dave White自我认同崩塌,认为这是一种‘死亡’,探讨AGI带来的身份危机。加密教授Adam Cochran则从哲学视角回应,称人生身份重建与崩塌不断循环,真正的‘自我’超越单一标签。
模拟大脑功能分化!北大与港中文发布Fast-in-Slow VLA,让“快行动”和“慢推理”统一协作
北大与港中文研究团队发布 Fast-in-Slow(FiS-VLA)全新双系统视觉 - 语言 - 动作模型,将快速执行模块嵌入预训练视觉 - 语言模型,实现快慢系统一体化。该模型在多平台表现优异,控制频率大幅领先。
机器人学会「眼看手摸」!FreeTacMan 实现人类指尖亲自「授课」
OpenDriveLab提出的FreeTacMan,将人类视觉、触觉和动作技能高效传输给机器,破解精细操作难题。它配备高分辨率触觉“皮肤”,实现人类“手把手”教机器人“感知”,还通过融合时间感知的触觉预训练,提升机器人策略性能。
小米发布Qwen2.5VL升级版MiMo-VL,能力提升30%
小米发布Qwen2.5VL升级版MiMo-VL,能力提升30%。它能完成输入视觉回答问题、做几何体等任务,重点解决多模态推理、视觉理解及与人类偏好对齐问题,介绍了模型结构、训练阶段等内容。
RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。
刚刚,OpenAI GPT-6 Astra震撼发布!AGI时代来了
OpenAI正式发布GPT - 6 Astra,总裁称已到AGI时代。该模型定位为“世界上最智能、最对齐的模型”,在多领域表现出色,能力强、速度快、成本低,还具备“关键级”网络安全能力,将逐步开放给用户。
腾讯把WorkBuddy这张王牌,开放给100多家公司|甲子光年
9月2日,腾讯WorkBuddy举办生态发布会,开放平台正式上线,首批引入超百家生态伙伴,开放底层Agent能力。其在AI办公赛道竞争激烈、产品同质化的背景下做出此开放动作,且面临生态繁荣、商业化等问题。
谷歌把电脑操作能力塞进Gemini 3.5 Flash!自己看屏幕狂点70轮
谷歌将电脑操作能力Computer Use内置进Gemini 3.5 Flash,该AI能通过看屏幕操作电脑,可执行点击、打字等动作。其覆盖网页、桌面软件和移动端,还加入安全约束机制,在基准测试中表现良好。
AI学会左脚踩右脚自进化?Meta华人新研究改写Agent法则
Meta华人学者Jenny Zhang联合多机构研究者提出新智能体框架HyperAgents(DGM - H)。它打破任务能力与自我改进能力需对齐的局限,能跨任务自我改进,还自动生成基础设施,或改写Agent竞争规则。