免训练对齐」共找到 2362 篇相关文章

算法论文8

端到端GUI智能体首次实现“犯错-反思-修正”闭环,模拟人类认知全过程

南洋理工大学MMLab团队提出框架GUI - Reflection,让端到端多模态GUI智能体有“自我反思”能力。它在各训练阶段引入“反思与纠错”机制,实验证明该框架能提升智能体能力。

量子位
算法论文7

世界模型开始做减法?LeCun团队和清华团队给出两种思路

近期,Yann LeCun团队的LeWorldModel用简洁JEPA实现从像素端到端训练世界模型,降复杂度且验证潜在空间物理刻画能力;清华团队的Fast - WAM探讨推理阶段显式生成未来必要性,给出高效替代路径。

机器之心
算法论文8

告别数据「噪音」,UCSD大模型推理新方法DreamPRM充当「信号放大器」,登顶MathVista测评榜

DreamPRM由加州大学圣地亚哥分校团队开发,在MathVista测评榜夺冠。它通过双层优化框架解决多模态过程奖励模型训练难题,能与多模态大模型集成,提升推理能力,实验效果显著。

机器之心
开源动态8

一个LoRA实现GPT-4o级图像编辑!浙大哈佛新模型冲上Hugging Face榜二

随着Gemini、GPT - 4o等把基于文本的图像编辑推向高峰,提高性能常需大量数据和大参数量模型。而浙大哈佛团队提出ICEdit,用少量数据和参数实现高质量图像编辑,媲美甚至超越商业大模型。

新智元
算法论文8

LeCun发布最新世界模型:首次实现16秒连贯场景预测,具身智能掌握第一视角!还打脸用了VAE

LeCun团队推出PEVA模型,让具身智能体学会人类“预判能力”,首次实现16秒连贯场景预测。它结合结构化动作表示与条件扩散Transformer,用真实数据训练,解决长时序问题,还能筛选最优动作。

量子位
算法论文8

ICLR 2026|在「想象」中进化的机器人:港科大×字节跳动Seed提出WMPO,在世界模型中进行VLA强化学习

香港科技大学 PEI - Lab 与字节跳动 Seed 团队提出 WMPO 新范式,可让具身智能在‘想象中训练’,解决传统 VLA 训练瓶颈,目前论文、代码与模型均已开源。

机器之心
新闻资讯7

AI安全的过去与未来:从大模型到智能体 | 预约

业界提升前沿AI模型和智能体安全性,常用安全评测和‘安全对齐’技术,但未真正解决风险。本次分享将介绍‘内生安全’探索成果,还公布了相关论文信息,刘东瑞等嘉宾将参与。

深度学习自然语言处理
新闻资讯7

机器人搬冰箱成了!洗碗之后又一痛点,网友:解放我的髋关节

波士顿动力最新人形机器人Atlas能搬动几十公斤重冰箱。它定位为干重活,动作模拟人类搬重物,训练靠强化学习,经参考轨迹、奖励函数、仿真训练、真机测试迭代。

量子位
开源动态7

宇树:开源机器人世界大模型!

宇树开源世界模型 - 动作架构UnifoLM - WMA - 0,它属UnifoLM系列,适配多机器人本体。真机部署表现出色,预测与实际操作吻合。官方介绍训练策略,代码开源后GitHub获100 + Star。

量子位
开源动态8

不用千亿参数也能合成高质量数据!这个开源框架让小模型“组团逆袭”,7B性能直追72B

上海人工智能实验室与中国人民大学提出GRA框架,以“多人协作”理念让小模型分工生成高质量训练数据。实验显示其生成数据质量高,项目已开源。它打破对大模型蒸馏依赖,展现“集体智能”潜力。

量子位