「动作控制」共找到 713 篇相关文章
蚂蚁深夜开源比肩Genie 3的世界模型，我也看到了具身智能的未来。
蚂蚁旗下灵波科技凌晨开源世界模型LingBot-World，可对标Google Genie 3。它能实时交互生成世界，与视频生成模型不同。有三个版本，具备长时记忆稳定、风格泛化性强、动作代理出色等特点。
从 ReAct 到 Ralph Loop：AI Agent 的持续迭代范式
文章围绕AI Agent持续迭代范式展开，指出AI编程助手现存过早退出等问题，介绍了Ralph Loop范式，阐述其核心要素、原理、优势，对比与传统智能体循环差异，还给出使用最佳实践、适用场景与建议。
全球最大AI榜单塌房！52%高分答案全是胡扯，硅谷大厂集体造假？
2025年底，《LMArena is a cancer on AI》一文引发关注，其指出LMArena这个权威大模型评测平台问题严重。Surge AI调查发现，52%获胜回答事实错误，39%投票结果与事实相悖，Meta还曾为榜单优化模型。
从 IROS 2025谈起，智能机器人何时迎来「GPT式爆发」？ | GAIR Live 019
雷峰网邀请三位嘉宾解码IROS 2025背后具身智能前沿趋势。探讨了IROS现场变化、具身智能认知升级、Sim2Real实用边界、商业落地路径等，还预测具身智能“GPT时刻”或由“World Model+VLA”组合推动。
理解规范驱动开发：Kiro、spec-kit和Tessl
作者尝试理解规范驱动开发（SDD），查看了 Kiro、spec - kit 和 Tessl 三个自称 SDD 的工具。介绍了 SDD 定义、规范含义，分析评估工具的挑战，还指出工具存在不适合多数编程问题、审查体验差等问题。
单张4090跑到30fps，范浩强团队让VLA实时跑起来了
Dexmal原力灵机团队在RT - VLA论文中公布，常用Pi0级30亿参数VLA模型在单张RTX 4090上最快能跑30fps。他们深入分析优化模型，成果已开源，还设计了未来控制框架。
AGI 路线图第二阶段：游戏即模型训练｜AGIX PM Notes
文章围绕AGI展开，介绍AGI路线图第二阶段“游戏即训练”，指出游戏是训练agent的理想环境；还提及Dreamer系列研究进展。同时涵盖本周市场动态、多家公司AI动态及ETF复制指数的方法、优劣和影响。
经典之作！Agent无需奖励也能学习：通过“早期经验”的Agent Learning
该论文提出‘早期经验’范式，让智能体通过执行动作、观察结果状态学习，无需外部奖励。它能降低数据依赖，提升泛化与鲁棒性。实验显示，其在多样环境中效果出色，为智能体训练提供新思路。
Hinton自曝：前女友提分手，用ChatGPT列出自己「七宗罪」
近日，人工智能教父杰弗里・辛顿透露前女友用ChatGPT列他“七宗罪”后分手。他日常用ChatGPT工作研究，还重申从谷歌离职是因退休，同时警告AI会致失业、有毁灭性打击风险。
具身VLA后训练：TeleAI提出潜空间引导的VLA跨本体泛化方法
现有VLA基座模型能力不足，跨本体适配存在挑战。中国电信人工智能研究院具身智能团队提出“对齐 - 引导 - 泛化”（ATE）框架，实现从调架构到调分布的范式转移，适配主流VLA模型，减少数据需求。