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想清楚再动手：具身智能也要学会脑补未来和择优执行 | RSS 2025

近年来基础模型在具身智能领域能力惊人，但在真实部署中常‘用不好’。卡耐基梅隆大学与伯克利人工智能研究院团队提出 FOREWARN 框架，结合‘世界模型’与‘多模态语言推理’，解决部署智能难题。

7月26日，中国移动在2025世界人工智能大会发布「九天」基础大模型3.0，端到端技术全面升级，复杂推理能力提升35%，智能体调用效率提升21%，还推出代码、数学等专项大模型，多模态能力也焕新。

DeepSeek 最新的 V3.1 模型上线不到一周，因离奇 Bug 引发社区热议。无论执行何种任务，模型总会在文本中插入「极」字，自我修复时也无法避免，还存在多语言混用问题，网友猜测原因多为「数据污染」。

谷歌发布 Nano Banana Pro 模型，将图片模型能力推向顶峰，支持中文。它能生成准确视觉内容、多语言文本，可混合多元素，支持多分辨率。经测试，其各方面表现出色，应用场景丰富，版权限制宽松，三方应用和谷歌官方均可使用。

复旦大学等机构团队论文提出SIM - CoT技术，解决隐式思维链推理准确率低、不稳定问题。该技术引入步骤级监督，提升性能、效率和可解释性，在多模型和任务测试中表现出色，让大模型高效沉默推理。

图像超分辨率技术在多种视觉任务中重要，但传统方法泛化能力有限。德克萨斯A&M等大学研究人员推出4K Agent，其多智能体架构能将低分辨率图像提至4K高清，在多领域测试表现出色。

清华大学联合腾讯提出Scene Splatter，基于视频扩散模型，从动量视角引导其生成满足三维一致性的视频片段，提升三维场景生成效果，解决了传统方法在单张图片重建三维场景的难题。

MiniMax开源推理大模型MiniMax - M1，原生支持100万token输入、8万输出，性能比肩DeepSeek - R1，仅花380万训成。采用Lightning Attention机制与CISPO算法，在多领域表现出色，模型权重可在HuggingFace下载。

这篇ACL 2025主会论文聚焦提升智能体指南规则遵循能力。提出评估基准GuideBench，涵盖7类1272个任务。实验显示多数主流大模型指令遵循能力不佳，尤其数学推理挑战大，为模型迭代提供评估基准。

Anthropic“手滑”泄露最强新模型Claude Mythos，它在编程、推理和网络安全测试中表现超Claude Opus 4.6。因模型“黑客能力”强，Anthropic发布谨慎。此外，该公司还意外泄露3000多未发布文件。