多物理模态交互世界模型」共找到 1154 篇相关文章

算法论文8

ICCV 2025 | 跨越视觉与语言边界,打开人机交互感知的新篇章:北大团队提出INP-CC模型重塑开放词汇HOI检测

北大团队提出 INP - CC 模型重塑开放词汇 HOI 检测。它提出交互感知提示生成和概念校准两项创新,结合输入图片特性构造提示集合,引入‘困难负样本采样’策略,在两大数据集上表现超 SOTA。

机器之心
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无需再训练即可增强性能!港大团队提出GPC框架,实现机器人「策略组合」

在机器人学习领域,提升策略性能常需巨额成本。香港大学团队提出GPC框架,通过“策略组合”创造超越单一父策略的“组合策略”,免训练且跨架构、模态融合,经仿真和真机实验验证性能提升。

机器之心
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评论送书 | 一文读懂多Agent系统演进趋势

文章指出多Agent系统成大模型应用重要方向。分析大模型交互的上下文瓶颈,如语义膨胀、信息密度不均等;阐述Agent间协同结构演化,包括松耦合编排、语义协同等;还说明传统Prompt工程局限及通信与上下文协议的作用。

AIGC开放社区
开源动态8

边打字边出片,交互式生成长视频!英伟达联合MIT开源新SOTA

AI拍长视频不再难!英伟达联合MIT推出LongLive,可实时交互生成流畅画面,解决传统方法卡顿、不连贯等痛点。它能生成15秒到240秒视频,性能达SOTA,还靠三把“钥匙”解决长、顺、快难题。

新智元
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Andrej Karpathy深度解读:强化学习之父为何说大模型违背了「苦涩教训」

Andrej Karpathy深度解读Sutton与Dwarkesh的播客对话。Sutton认为大模型不符合「苦涩教训」,因其训练依赖人类数据集。他追求类似动物通过强化学习与世界交互的系统。Karpathy认可批评,认为找到符合原则算法是突破。

AGI Hunt
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李国杰院士:AI4S里程碑式重大成果综述

本文由李国杰院士撰写,对AI for Science近年里程碑式突破做全面综述,涵盖数学、物理、化学等多领域成果,如李雅普诺夫函数构造、AI辅助核聚变等,还探讨了AI4S潜力与挑战。

力学与人工智能
算法论文8

中国科学PMA|西工大张伟伟、索玮、宋家豪、曹文博:PINNs的局限性讨论与微分方程智能求解展望

物理信息神经网络(PINNs)是求解偏微分方程的热点方法,有统一处理正、反问题等优点,但也存在求解精度低、普适性差等局限。文章剖析其失效根源,展望了改进方向,为构建微分方程智能求解框架提供参考。

力学与人工智能
新闻资讯7

4天100万下载,这个移动端Agent直接给谷歌偷家了。

蚂蚁的全模态助手灵光爆火,上线4天下载量达100万,三天冲上App Store总榜第六。它提前实现了谷歌AI Studio移动版的核心能力,以简洁报告输出和多智能体协作架构获市场认可,有望让创造力平权。

探索AGI
开源动态8

腾讯混元AI开源3D世界生成模型!文图即可生成3D沉浸式场景!

腾讯混元AI实验室开源HunyuanWorld 1.0,这是业界首个支持沉浸式、探索性和交互性3D世界生成的全开源模型。它能通过文图生成3D场景,为多领域提供支撑,还给出安装和代码使用示例。

开源星探
算法论文8

ECCV 2026 | 一段视频,重建一个可仿真的动态世界

机器人走出实验室后,训练数据需覆盖真实世界情况。OVOW由多团队完成,被ECCV 2026接收。它从单目视频出发,输出可编辑、可碰撞的实例级Mesh,串联视觉基础模型完成流水线工作,能用于物理仿真。

机器之心