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感知、控制与数据：ICRA 2026 中国企业报告的三个交汇点

ICRA 2026期间，速腾聚创等六家中国企业分享机器人领域进展。他们关注感知底层基础、接触‘最后一毫米’问题、数据与模型关系，且技术路径和产品侧重有差异，具身智能注重工程落地和系统能力建设。

Current Robotics 发布跨本体、多模态物理世界模型 CurrentWorld-0，它从真实数据学规律，整合跨本体、多视角和力触预测，可评测机器人，解决动作可控性等问题，让评测成训练数据入口。

本文深入剖析Claude的Agent Skills系统，它是基于提示的元工具架构，借助‘提示展开’与‘上下文改写’扩展大模型能力。文中以具体技能为例，介绍其机制、构建方法、编写规范及常见模式。

文章围绕技能使用展开，介绍鹅厂员工推荐的各类实用技能，如腾讯文档 skill、westock - data、小区避坑神器等，还鼓励读者分享自己的宝藏 skill 或想法，关注有奖励。

文章分享两项Agent Skill最新研究论文，指出智能体技能从手工制作向自动进化转变。介绍EvoSkills和EvoSkill两种自动化Skill进化方案，对比其机制、验证方式等，还提及未来研究方向。

OpenAI宣布上线就业平台，推出AI技能认证，目标在2030年前让1000万人持证上岗。沃尔玛率先参与，白宫亲自背书。该计划旨在用AI解决就业冲击，将AI技能认证推向新高度。

软件行业处于转折点，AI编程发展，企业更重效率。文章探讨五个关键问题决定2026年软件工程走向，如初级开发者招聘或暴跌或反弹，开发者技能可能退化或更关键等。还为不同阶段开发者给出应对建议。

随着大型语言模型兴起，基于LLM的聊天机器人能完成多样语言任务。上海交通大学和华为团队提出分析框架，探讨LLM聊天机器人向AI智能体进化的五个关键维度、改进方法及未来发展方向。

9月2日消息，前字节跳动Seed团队强化学习专家孙鹏博士加入星尘智能，负责机器人强化学习方向。星尘智能有技术、资本和商业优势，孙鹏经验丰富，此次加入将助力其强化学习后训练发展。

斯坦福和普林斯顿高校团队开源“科研版龙虾”LabClaw，只需一行命令就能调动。它是AI的“技能包”，还能部署成AI实验室助手。此外还配操作系统LabOS，人机协作效率高，扩展性好。