「机器人策略评估」共找到 2382 篇相关文章
Done！硅谷分拣快递的人类工作，没了
美国具身领域明星企业Figure让搭载Helix 02大脑的Figure 03机器人进厂分拣快递，8小时不间断直播引超两百万网友围观。这源于一场网络battle，机器人操作速度接近人类，不过也会犯错。
ACL'25 | CIGEval：一种基于多模态大模型的可控生图评测智能体
阿里国际AI团队提出CIGEval，这是基于多模态大模型驱动的图像生成评估智能体框架。它集成多功能工具箱，通过任务拆解与工具调度提升评估准确性与可解释性，已在ComfyUI - Copilot上线。
大模型外挂“三维物体知识库”来了，大幅增强机器人长程自主操作能力
现有视觉语言大模型（VLM）能让机器人理解指令，但在操作中缺三维空间知识。近日研究提出 RAM 框架，它像“三维物体知识库”，为 VLM 补充空间知识，经 14 项实验验证其操作能力，还探索了在铰接与柔性物体操作中的应用。
从性能到实战，怎样才算是靠谱的 Agent 产品？
红杉中国团队提出AI基准测试工具Xbench，其双轨测评体系不再单纯执着于测评问题难度，重点量化AI系统在真实场景的效用价值，还构建长青评估机制，以确保评估结果的时效性和相关性。
从科学论文自动生成视频
该项目解决学术演示两核心问题，用智能体PaperTalker生成视频，还设Paper2Video基准评估。介绍了PaperTalker使用步骤，含环境、配置、推理，也说明了Paper2Video评估指标及运行方法。
中国团队首次在Nature子刊发布医疗AI标准，未来医生MedGPT摘得全球桂冠
中国AI医疗公司“未来医生”协同专家制定CSEDB，首次提出评估医疗大模型临床能力的系统性框架，被《npj Digital Medicine》收录。在其评估下，未来医生的MedGPT在主流大模型中夺冠。
MIT给微型机器人做了颗芯片，功耗仅6毫瓦，能实时3D建图
麻省理工学院研究团队开发出名为 Gleanmer 的微型芯片，功耗仅 6 毫瓦，能实时生成三维占据地图。它解决了机器人导航核心问题，通过多项优化提升性能，或让小设备拥有空间理解能力。
揭秘大模型评测：如何用“说明书”式方法实现业务场景下的精准评估
文章系统性介绍业务场景下大模型评测流程，包括需求分析、评测集设计生成、维度设定、任务执行和报告输出。指出评测挑战，如设计维度和集，还给出评测方法及案例，像蚂蚁评测集、业务自动化评测。
真实科研水平集体不及格！全新基准SFE给主流多模态LLM来了波暴击
上海人工智能实验室AI4S团队推出SFE评测基准，首创三级评估体系，涵盖五大科学领域66项任务。评测显示主流MLLMs在高阶科学任务有挑战，不同模型、学科表现有差异，还构建了SciPrismaX平台推动AI科学评估生态发展。
机器人看视频学操作！伯克利首次打通互联网视频到灵巧手真机部署链路
UC Berkeley团队提出端到端流程，跑通从网络视频生成真实灵巧手实机执行轨迹链路。解决了单目RGB视频手-物交互重建、带噪声参考轨迹动作重定向及遥操作规模化难题。还给出数据筛选要点。