「消费级机器人」共找到 1837 篇相关文章
MIT给微型机器人做了颗芯片,功耗仅6毫瓦,能实时3D建图
麻省理工学院研究团队开发出名为 Gleanmer 的微型芯片,功耗仅 6 毫瓦,能实时生成三维占据地图。它解决了机器人导航核心问题,通过多项优化提升性能,或让小设备拥有空间理解能力。
机器人长出800个心眼?阿里达摩院开源具身新大脑,硅谷又坐不住了
2026年具身智能竞争激烈,阿里达摩院开源RynnBrain“具身大脑”。它采用分层架构,在16项评测中超越前沿模型。还介绍了核心技术、训练策略等,且全系列模型、评测基准和代码均开源。
工业级文本转SQL新思路:成本暴降、超3000列超大数据库依然稳健
华中科大与复旦联合发布AutoLink框架,引入自主智能体,模拟人类工程师工作流。在不输入全量数据库模式下,实现对超大规模数据库模式的高精准链接与筛选,以低Token消耗刷新两大榜单纪录。
8.8k星星!开源的211个专家级Agent,一键接入,一个人就是一个团队
今天推荐agency-agents-zh库,它是agency-agents深度汉化版,有211个精选Agent,适配国内生态。需注意,skill并非越多越好,按需选择,避免浪费资源和输出无效结果。
Rust 天花板级大神公开发帖找工作:3000 次核心提交,不敌 “会调 OpenAI API、用 Cursor”?
Rust 编译器核心贡献者 Nicholas Nethercote 和 Michael Goulet 因团队缩编等原因公开找工作。Nicholas 称 AI 吸走大量资金与注意力,使 Rust 项目资源减少。同时,Unix 联合创始人质疑 Rust 能否取代 C。
EMNLP 2025 | T2R-bench: 业内「首个」工业级表格生成报告评测基准
中国电信人工智能研究院推出业内首个面向真实工业场景的“表格到报告”基准T2R-bench,涵盖多领域真实表格、问题与人工标注关键点,配套创新性三维度评测体系。实验显示主流大模型在该任务上表现欠佳,提升空间大。
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。
机器人看视频学操作!伯克利首次打通互联网视频到灵巧手真机部署链路
UC Berkeley团队提出端到端流程,跑通从网络视频生成真实灵巧手实机执行轨迹链路。解决了单目RGB视频手-物交互重建、带噪声参考轨迹动作重定向及遥操作规模化难题。还给出数据筛选要点。
缺数据也能拿SOTA?清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈
现有机器人视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型训练范式存在数据采集成本高、泛化能力不足等问题。清华和上海AI Lab团队提出SimpleVLA-RL,解决了VLA模型训练的核心瓶颈,在多基准测试中实现SoTA性能。
机器人需要一个「思考系统」:τ0-VLA让具身智能迈向长程任务时代
2026 WAIC落幕,具身智能成焦点。当前VLA模型在长程任务中有局限,上海创智学院和智元机器人联合发布τ(0)-VLA,提出分层架构和新推理机制,用大量真机数据训练,在长程任务表现出色。