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蒸馏效果起飞！DOPD破解「特权幻觉」，让在线策略蒸馏更有效

近期，新加坡国立大学等团队提出 DOPD 法解「特权幻觉」难题。该法依 token 情况动态蒸馏，实验表明其在 LLM、VLM 蒸馏效果好，鲁棒性强，训练稳定，为在线策略蒸馏提供新思路。

中国科学技术大学等机构团队提出Flow - OPD，这是首个将OPD引入流匹配模型的统一多任务后训练框架。它解决了流匹配模型后训练对齐中多任务的梯度冲突等问题，效果良好，未来有多个拓展方向。

视频智能正从画面生成走向运动控制、动态建模等。CVPR 2026 显示视频模型竞争重心从视觉质量转向对时空和物理规律的建模能力，文中介绍多篇相关论文及成果。

2026年5月奥克兰联邦法院，马斯克与OpenAI对簿公堂。OpenAI总裁Brockman当庭承认零投入获300亿美元股权，还涉及Cerebras自我交易。专家担忧AGI竞赛风险，双方各执一词，审判反映硅谷价值观冲突。

当前大模型发展对计算硬件需求增长，数据搬运成隐性开销。中科院团队成果Ouroboros实现晶圆级芯片，解决数据搬运问题，虽面临挑战，但性能与能效表现显著，验证了“存算一体+晶圆级集成”路线可行性。

本文深入探讨自动驾驶技术栈端到端架构，阐释从上下文感知传感器融合到MPC求解器等优化技术，如何将原始传感器数据转化为安全控制指令，还介绍轨迹规划、实时计算预算及调试等内容。

当前主流 Agent 工具链执行层基本空白，Violoop 是少数在执行层做系统化设计的项目。它是桌边触屏硬件，获取三类运行时数据，具备感知 - 判断 - 执行运行时，有多种核心能力，适合特定场景团队评估。

最近，Clawdbot爆火，OpenClaw仓库Stars涨至13万，但运行它消耗大，很多人用Ollama拉取本地模型。不过，Ollama只支持部分生态，国产芯片用户面临挑战。2026年2月2日开源的玄武CLI可解此难题。

软件行业处在转折点，AI 推动编程变革，企业更重效率。文章围绕五个关键问题展望 2026 年软件工程，分析初级开发者、技能、角色、专家与通才、教育等问题的不同情景，还给出应对建议。

现代大语言模型用全注意力机制计算复杂度高，现有混合注意力策略是静态的。为此提出Elastic Attention，引入轻量级Attention Router，具备动态路由等亮点，在主流模型测试中效果好。