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机器人从炫技 Demo 走向上岗,两篇 ICML 顶会论文拆解背后的智能底座
在WRC世界机器人大会上,云蝶科技发布RoboForge系统级具身大脑和WING任务型本体。其科研团队两项成果POLIA与Strat-Reasoner发表于ICML 2026,从视觉证据和他者意图两方面,为理解具身大脑技术提供切口。
把 Gemini 和 GPT 放到《我的世界》当教练,谁能看懂机器人的微操?
国立清华与英伟达团队研究《VLM-AR3L》,把Gemini 2.0、GPT-4.1等拉进考场,评估视觉裁决能力。结果显示Gemini综合最稳,开源小模型特定场景反超。还提出VLM-AR3L框架破使用瓶颈,实战超人类手写奖励。
影身智能完成多轮融资,用原生3D数据重新定义机器人认知|甲子光年
影身智能已连续完成多轮融资,累计近亿元。其以‘原生3D动态世界模型’为核心技术,采用与市场不同的‘升维’思路,用自研的‘影身360’系统采集3D数据,还落地柔性智造行业,目标是打造通用人工智能产品。
养虾「不可能三角」:好用、好玩、安全,复旦这个「00后」团队做到了!
2026 开年,OpenClaw 带来的 Agent 热度扩散,但安全问题凸显。复旦大学马兴军老师团队开源 XSafeClaw,将安全监控等前移到可视化界面,实现 Agent 全生命周期监控,还注重界面设计,让技术更易被接受。
CVPR'26 | 以机器人为中心的ToM推理框架,从心智推理到决策行动
吉林大学、台湾大学和微软亚洲研究院联合提出MindPower Benchmark,构建以机器人为中心的ToM推理框架,统一建模环境感知、心智推理等,还构建数据集和评估指标。引入Mind - Reward强化优化,提升ToM决策与动作生成性能。
图片生成仿真!这个AI让3D资产「开箱即用」,直接赋能机器人训练
南洋理工大学与上海人工智能实验室团队提出PhysX - Anything,首个面向仿真、具物理属性的3D生成框架。它仅需单张图像就能生成可用于仿真的3D资产,在多项测试中表现优异,有望推动3D重建范式转变。
一个销售数据分析机器人的诞生:看 Dify 如何在 DMS 助力下实现自动化闭环
Dify是低代码AI应用开发平台,但在企业级落地有代码执行和自动化调度瓶颈。本文介绍用“Dify + DMS Notebook + DMS Airflow”架构,以销售数据分析机器人为例,展示构建可调度、可扩展、可运维Agent系统的方法。
斯坦福洗碗机器人新作!灵巧手跟人学采茶做早餐,CoRL 2025提名最佳论文
斯坦福等机构提出DexUMI框架,利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异,在两款灵巧手硬件平台验证,平均任务成功率达86%,数据采集效率提升3.2倍,被CoRL 2025提名最佳论文。
GPT正面对决Claude!OpenAI竟没全赢,AI安全「极限大测」真相曝光
OpenAI和Anthropic罕见合作,测试双方模型在幻觉等四大安全方面的表现。这场合作是AI安全的里程碑,百万用户每天的互动推动安全边界扩展。文中详细对比了GPT和Claude模型在各安全测试中的表现。
逆天改命!OpenAI 开源模型的安全底裤被 Meta 研究员给扒掉了……
Cornell大学兼Meta研究员jack morris成功将OpenAI最新开源的推理专用模型GPT-OSS逆向还原成基础模型,绕过对齐和安全措施,还暴露其训练用大量版权材料问题,此成果引发社区激烈讨论。