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以星为舵:LLM的Post-Train与Rest-Time奖励学习综述
这篇论文提出奖励信号像AI的“导航星”,引导模型优化行为。介绍奖励学习概念、来源、形式和策略,阐述其贯穿LLM生命周期的三个阶段,探讨奖励模型设计选择,还提及实际应用、挑战与未来方向。
具身智能开始进入「下半场」:从会干活到干完活
具身智能正处热门,国内今年上半年赛道融资额高涨。但钱与落地有落差,拉格朗日具身技术自研 Agentic OS,采用分层智能架构处理工程问题。还推动工序重构,制定技能矩阵和排期计划,其团队背景多元,赌让机器人干完活路径。
机器人新势力估值断层加速,具身智能靠什么穿越风暴?
文章指出机器人新势力估值断层加速,具身智能公司估值复杂,标准难统一。其智能路线收敛,但暂无领先团队。投资上,虽人才被认为处‘价值低谷’,但 VC 要回归商业本质,港股上市规则也引发担忧。
从扫街榜到Robotaxi,空间智能彻底打开了高德的想象空间
这周一,一张神秘海报引发对高德的猜测。11月5日,高德宣布与小鹏合作提供Robotaxi服务。其空间智能形成闭环,比语言模型更接近AGI,还能为Robotaxi提供安全保证,且在多领域有落地应用。
刚刚,腾讯姚顺雨署名首篇论文发布,「下半场」先搞上下文学习
腾讯混元团队和复旦联合团队发布姚顺雨署名首篇论文《CL - bench》。论文证实模型在上下文利用上有能力短板,还构建了CL - bench评测基准,评估发现前沿模型在上下文学习上表现差,未来要让上下文学习走向现实。
全国首部AI智能体应用评估标准,现公开征集起草单位和个人!
2025年成AI智能体元年,市场规模爆发式增长,但企业部署面临‘效能黑箱’。智合标准中心发起《企业级AI智能体应用效能评估规范》团体标准起草,现公开征集起草单位和个人。
CSDI峰会开启:Agentic AI 落地应用的黄金期,智能系统重塑生产力
2026年AI从大模型迈向智能体,技术底座爬坡,应用层将爆发。Agentic AI降低构建门槛,行业渗透惊人,未来智能体将重塑生产力,竞争焦点转向生态协同。2026 CSDI峰会10月16 - 18日在深圳召开,共探其应用。
用动作分块突破RL极限,伯克利引入模仿学习,超越离线/在线SOTA
如今强化学习在多领域成果显著,但在长跨度、稀疏奖励任务中表现欠佳。加州大学伯克利分校研究者提出Q - chunking方法,将动作分块引入基于时序差分的强化学习,解决探索效率和值传播问题,实验表现优异。
开源“裸考”真实世界,国产具身智能基座模型拿下全球第二!
国产具身智能基座模型WALL - OSS在RoboChallenge真机评测榜单获全球第二,多个单任务排第一。它是开源模型,开源程度彻底。还介绍其技术突破及团队情况,强调开源对具身智能发展意义重大。
具身智能本体的重要性和技术差距,可能被大大低估了
目前,具身智能发展的讨论多聚焦模型和数据,而本体易被忽视。灵御智能凭借高性能本体在‘申智杯’夺冠,其灵御TA2机器人受关注。文章从多维度剖析本体重要性,并介绍了灵御TA2的优势。