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Generalist爆火背后：具身智能真正的竞争，已不在模型

Generalist AI发布的GEN - 1模型引爆具身智能领域，其多项指标出色，预示具身智能竞争从模型层转向基础设施层。行业关注焦点转移，数据正从‘静态数据集’演进为‘动态教育系统’，评测与仿真基础设施成关键。

小红书推出多模态模型DeepEyesV2，它延续视觉推理优势，实现代码执行、网页搜索和图像操作的全工具协同。通过多工具协同推理解决复杂问题，采用两阶段训练策略，准确率远超开源模型。

合合信息发布《文本价值觉醒，赋能智能决策——多模态大模型文本智能白皮书（2026）》，提出复杂文本智能五大核心能力标准，还通过11个真实行业标杆案例展示技术如何转化文档为决策力。

上海交大和上海AI Lab联合团队提出IDEAL方法，可提升LLM综合性能。研究发现SFT阶段数据数量非关键，配比不当会加剧模型“偏科”。以Llama3.1 8B测试，IDEAL能提升代码能力，还指导了超参数选取。

人类最后的考试（HLE）登上Nature，这一测试集由全球50个国家近千名顶尖学者打造，含2500道高难度试题。现有的人工智能评估工具已跟不上技术演进，HLE能测出AI极限，让顶尖机器暴露短板。

清华、墨尔本大学团队研究指出，基于开源模型微调专有模型存在新型隐藏安全风险，开源模型发布者可埋后门窃取下游微调数据，新风险难检测、危害大，目前攻防方法待改进。

在机器人和具身智能领域，transformer模型又大又‘重’，边缘设备难以承受。东南大学、中南大学、明略科技联合提出的CompTrack论文，创新性解决AI模型处理稀疏数据的‘双重冗余’，在3D点云跟踪任务上实现精度和速度双优。

多模态大语言模型“始终思考”模式有缺陷，腾讯混元团队与中科院自动化所联合提出R - 4B，通过双模式退火训练和双模式策略优化实现自动思考，在多评测中达SoTA，省资源且效果好。

现有多模态大模型benchmark对逻辑推理理解不足，复旦大学等单位提出MME - Reasoning评估其推理能力。对30 + 模型评测，最优得分仅60%左右，反映出模型多方面推理短板。

小红书人文智能实验室（hi lab）低调开源视觉语言模型dots.vlm1。该模型基于自研视觉编码器构建，在视觉理解和推理任务上接近SOTA水平，实测表现惊艳，还介绍了其技术架构、预训练数据布局等内容。