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ICRA 2025|通用多机器人长时任务规划框架破解任务分配难题,成功率+105%、效率+36%
2025年5月,美两校联合团队在ICRA 2025发布LaMMA - P。它融合大模型与PDDL规划器,解决异构多机器人长时任务分配难题,在新基准数据集上,相比SMART - LLM,任务成功率提高105%,执行效率提升36%。
在ICLR 2026主会之前,我们和30多位入选者聊了聊最前沿的AI细节
4月14日,智源社区、DeepTech联合举办ICLR 2026预讲会。会议聚焦顶会核心精华,三十余位论文作者分享AI Agent、大语言模型等热门领域成果,展示解决大模型痛点的研究。
CVPR 2026 | 让AI视频不再「串戏」:免训练精准控制多段动作,SwitchCraft一招破解逻辑崩坏
随着文本到视频扩散模型发展,AI视频生成有进展,但开源模型处理多事件提示词时存在技术瓶颈。西湖大学团队提出免训练框架SwitchCraft,引入注意力控制机制,入选CVPR 2026,代码已开源。
协同加速,多机器人协作不再「慢半拍」!软硬一体化框架ReCA破解具身智能落地效率瓶颈
佐治亚理工学院等团队推出集成加速框架 ReCA,针对多机协作具身系统,从算法、系统、硬件跨层协同优化,经评估,实现 5 - 10 倍速度提升且成功率升 4.3%,为具身智能落地奠基。
芯来科技胡振波:将RISC-V从兴趣发展为事业,现在公司的IP比人还多
2025年RISC - V中国峰会召开,芯来科技创始人胡振波演讲。他最早接触RISC - V,2018年创立芯来科技。公司专注IP领域,已跻身第一梯队,产品全。胡振波分析IP商业模式要素,介绍各领域应用,还对行业发展提出展望。
AST | 西交大刘子扬、陈刚等:直接嵌入流场特征的智能化气动外形优化经验学习框架
传统气动外形优化方法有局限,本文提出智能化优化经验学习框架,结合DNN流场预测模型与DRL优化方法,还提出自适应网格再生成技术与Sigmoid奖赏函数,经验证效果良好,为气动优化提供新路径。
别光看 Claude 多厉害!Anthropic 内部拉响警报:“AI 的经济冲击比想象的更危险!”
Anthropic宣布启动‘经济未来计划’,作为‘经济指数’扩展,聚焦深入实证研究、推动数据驱动政策制定、完善经济衡量工具,还将与独立机构合作,现已开放合作申请。
AI编码工具变 “格式化神器”?Claude CLI半年频当“系统杀手”,多位开发者痛斥:心血都没了!
近日Reddit上一则对Claude CLI的控诉帖引发关注。一位开发者用其清理软件包时,整个Mac系统被清空。类似情况并非个例,‘删库’成AI工具通病,开发者需强化安全操作意识。
AI编码工具变 “格式化神器”?Claude CLI半年频当“系统杀手”,多位开发者痛斥:心血都没了!
近日Reddit上一则对Claude CLI的控诉帖引发关注。一位开发者用其清理软件包时,整个Mac系统被清空。Claude自查称执行了含“~/”的灾难性命令。类似“删库”事故并非个例,开发者需强化安全意识。
独家|浙大00后世界模型创业,完成新一轮亿元融资,已在多个产业领域实现交付
2021年浙大陈天润成立魔芯科技,早期围绕AI驱动3D内容生成。2024年底转向3D场景建模和世界模型,走纯隐式方法。团队年轻有优势,已产生收入,完成融资,将推新模型,目标是实现‘3D的ChatGPT时刻’。