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开源动态8

万帧照片级仿真,打通视觉机器人学习的感知与物理鸿沟:国产仿真器GS-Playground入选RSS 2026

清华大学等联合提出高通量视觉高保真仿真器GS - Playground,被RSS 2026录用。它解决现有仿真器渲染开销高、资产制作依赖人工、Sim2Real迁移鸿沟大等问题,是全栈重新设计的仿真基础设施。

机器之心
算法论文8

SIGIR 2025 | 解决扩展和迁移难题,华为新加坡提出InstructRAG,提升高达19%

语言模型任务规划面临可扩展性和可迁移性挑战,华为新加坡团队提出 InstructRAG 方案,通过智能体协同架构实现指令图扩展与少样本任务迁移,在数据集测试中性能提升高达 19.2%。

机器之心
算法论文8

ICML 2026 | Agentic强化学习训练的信息自锁问题

随着大语言模型走向真实交互,强化学习训练LLM agents时出现信息自锁问题。香港中文大学等研究者分析其原因并提出AREW方法,在场景实验中表现稳定且具鲁棒性。

机器之心
算法论文8

Agentic RL 后训练资源怎么分?港中文、恒生大学提出 Libra,吞吐最高提升 3 倍

语言模型走向“完成任务”,Agentic RL 后训练让系统工作负载不稳定。港中文和恒生大学团队提出 Libra 资源管理系统,统一优化训练与 rollout,在任务中提升吞吐,论文与代码已公开。

机器之心
产品应用8

AI 集成的智能 Profiling 实践:从性能分析到优化闭环

本文由韩钦亭撰写,分享了在已有 Profiling 平台引入 AI 智能辅助模块的实践。介绍了设计思路、工程实现、应用成效,对比不同大语言模型,通过实际案例展示优化效果,还探讨了 AI 在性能优化场景的未来潜力。

InfoQ
开源动态8

空间智能新作,影石开源户外全景重建算法

近日,Insta360 研究院联合高校提出 PanoLOG,首个面向全景输入的大规模户外三维重建工作。它解决全景分区难题,在基准上取得领先渲染质量与小模型体积,还为户外具身智能等提供新思路。

机器之心
产品应用7

GEAClaw 来了:企业级“OpenClaw”,一只有商业头脑的龙虾

文章指出当前大语言模型解决问题为收敛式,与商业问题需先发散再收敛的方式相悖。特赞发布企业级智能体系统GEA,其架构四层分工明确,能在市场洞察、社媒增长等场景发挥作用。

AI寒武纪
产品应用8

Google Gemini Embedding2:一个模型处理所有媒体类型

Google发布Gemini Embedding 2,首个原生模态嵌入模型。能处理文本、图像等种媒体类型,支持交错输入,覆盖超100种语言。与模型串联方案比,延迟降70%、召回率升20%。已可在Gemini API等使用。

AI工程化
开源动态7

性能碾压GPT-4.1-mini!Mistral开源Devstral,还能在笔记本上跑

法国AI初创公司Mistral与All Hands AI合作,发布全新开源语言模型Devstral,有240亿参数,所需算力低,可本地部署。它能解决真实GitHub问题,在SWE基准测试中表现优于个模型,还能通过API访问。

机器之心
开源动态8

具身智能迎来ImageNet时刻:RoboChallenge开放首个大规模真机基准测试集

近日,RoboChallenge推出全球首个大规模、任务真机基准测试。它构建开放、公正、可复现的‘真实考场’,为视觉 - 语言 - 动作模型提供评估标准,推动具身智能发展,还提供远程测试服务等。

机器之心