「开源机器人」共找到 3740 篇相关文章
The Batch: 865 | 机器人外科医生的切割与夹闭
约翰·霍普金斯大学等团队开发Hierarchical Surgical Robot Transformer（SRT - H），结合两个transformer模型，通过模仿学习训练，用达芬奇机器人完成胆囊切除关键步骤。虽在体外组织测试表现好，但应对人体手术仍有挑战。
本周5个yyds的Github开源项目，速速收藏！
文章介绍本周5个Github优质开源项目。有基于云服务的CloudPaste，排版强的Quarkdown，视频下载工具Media Downloader，双语翻译插件FluentRead，还有全能安卓助手LinkAndroid，各有特色功能。
开源一个拯救你旅行废片的 Skill
作者因旅行照片不尽人意，开发开源 Skill Yingzao · 营造。它风格多样、能检索文化背景，可进行原图对比拼图、多图融合等，适用场景广，还能生成视频，工作方式独特。
刚刚，Anthropic官方Harness被LangChain悄悄开源了~
上周，Anthropic发布官方Harness：Claude Managed Agents，但它闭源。LangChain则发布Deep Agents Deploy的Beta版本，是开源、模型无关的Agent框架，可用于生产环境，部署步骤被打包成一个命令。
Alibaba开源WebDancer解决DeepResearch复杂信息检索难题
Alibaba开源WebDancer，从数据和训练阶段出发提出端到端自主信息检索代理构建范式。实验中，它在GAIA和WebWalkerQA基准测试表现出色，处理复杂信息检索优势显著。
Hugging Face刚刚开源了一个MCP全面指南~
Hugging Face推出免费开源的MCP课程，涵盖从理论学习到实践应用的内容。介绍了无MCP时开发的复杂情况，以及使用MCP可降低集成复杂性和维护负担，还说明了MCP架构的组件。
拐点出现，中国开源大模型下载量超越美国
Interconnects.ai报告显示，截至2025年8月，中国开源大模型在HuggingFace下载量快赶上美国，增长速度更快，派生模型数量增多。美国因结构、生态等问题落后，中国模型优势在于速度、迭代等。
开源，本体驱动的GraphRAG新范式，零噪声~
分享开源项目trustgraph，重点介绍本体驱动的零噪声GraphRAG。常规GraphRAG在实际应用中问题多，如数据重复、冲突、缺数据等，而本体可构建自我完善的知识图谱，作者为此造了“本体驱动GraphRAG”。
苹果AI 路线图曝光：从未打算开发聊天机器人
苹果软件工程高级副总裁Craig Federighi在WWDC 2025表明，苹果从未打算开发聊天机器人，而是要将智能深度整合到所有平台体验中，实现环境智能，此言论引发网友热议。
本周 5 个 YYDS 开源项目，真的很6！
本文推荐本周5个开源项目，有将命令行与图形化工具集成的waveterm，能转换AI输出格式的PasteMD，总结Vibe coding的vibe - coding - cn，录屏剪辑工具openscreen，还有年会抽奖系统log - lottery。