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比Sora更疯狂！英伟达AI让机器人「做梦」修炼，无师自通直接上岗

英伟达新研究项目DreamGen用视频生成模型让机器人在神经网络生成的「梦境世界」自主探索学习。它能让机器人掌握新动作、泛化到新环境，合成数据暴涨333倍，还引入DreamGen Bench用于视频生成基准。

中科院联合多机构及顶尖学者合作，系统梳理世界模型建模范式、方法等，归纳为四大分支，还梳理其在多领域应用、基准数据集等，讨论走向通用智能面临的障碍。

本次分享由复旦博士生王思尹围绕‘视觉智能驱动的多模态对齐与推理’展开，介绍多模态大模型探索研究，涉及跨模态组合语义理解、视觉参与推理及基于视觉建模世界完成行动等内容。

波士顿动力最新人形机器人Atlas能搬动几十公斤重冰箱。它定位为干重活，动作模拟人类搬重物，训练靠强化学习，经参考轨迹、奖励函数、仿真训练、真机测试迭代。

苹果前员工Nathan Barry得出BERT本质是文本扩散一步的结论，将表示学习算法改造成生成算法。OpenAI创始员工Karpathy对此沉思，认为生成逻辑在LLM架构中可变。实验证明RoBERTa可转为生成引擎。

字节Seed与清华AIR团队开源CUDA Agent，在GPU内核优化基准KernelBench上成绩优异。它是大规模智能体强化学习系统，训练数据经多阶段构建，分阶段训练，全面超越商业模型，还开源了训练数据集。

文本提示图像分割技术有战略意义，但基于监督式微调的方法有泛化能力瓶颈。为此引入LENS框架，采用强化学习机制，还介绍其架构、奖励机制，该框架在测试中表现优异，代码已开源。

2015年Ilya Sutskever联合创立OpenAI，后离开创立SSI获巨额融资。在多伦多大学学位授予仪式演讲，分享成长心态，探讨AI对学习、工作影响，认为AI最终能完成人类所有任务，带来进步也有挑战。

Google加速将Gemini融入核心产品线，向Google翻译引入其能力，带来实时语音翻译Beta版，提升文本语境理解，扩展语言学习工具；还推出实验性浏览器Disco，用AI重构网页浏览体验。

10月28日，OpenAI投资的1X Technologies推出的家用人形机器人NEO开售，早鸟价20000美元/台，也可月租。它硬件出色、AI驱动，能对话、处理家务并持续学习，核心是升级的硬件平台。