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2025 上半年具身智能融资复盘：金额超 200 亿、头部收敛趋势明显、传统制造业巨头增多
2025上半年具身智能融资火热，截至7月16日融资事件130件，预估总融资超200亿。资本从大模型转向具身智能，且向头部企业聚拢，大厂与传统制造巨头积极投资，不过行业仍处早期，上市前景待察。
0行人类代码！OpenAI内部绝密实验曝光：3人团队5个月砸出百万行级产品
OpenAI工程团队进行内部实验，构建并发布零人类代码的内部软件产品，代码全由Codex智能体编写。团队分享开发经验，如重新定义工程师角色、让应用对智能体可见等，还面临一些未知挑战。
重磅！谷歌开放世界模型Genie 3试用：AI实时生成可玩世界，人人都能创造“我的世界”
谷歌开放世界模型Genie 3实验性研究原型Project Genie试用，美国18岁以上Google AI Ultra订阅用户可体验，能创建、探索和重混互动世界，不过Genie 3是早期研究模型，有待改进之处。
混元3D开源端到端全景深度估计器，代码+精选全景数据已上线，在线可玩
全景深度估计在3D视觉领域日益受关注，但因全景数据稀缺、球面畸变问题，以往方法零样本泛化和效率不佳。腾讯混元3D团队提出DA²，通过数据扩充引擎和SphereViT架构，提升性能，展现SOTA表现。
北航，清华，北大联合发布： 异构智能体协同强化学习！
北航、清华、北大联合发布异构智能体协同强化学习论文。提出 HACRL 新范式，实现异构智能体双向互学与独立部署统一；还有 HACPO 算法弥合智能体差异。实验显示性能提升且成本降低，为多智能体协同学习指明方向。
DeepDiver-V2来了，华为最新开源原生多智能体系统，“团战”深度研究效果惊人
华为发布DeepDiver-V2原生多智能体系统，采用“团队作战”模式，在复杂知识问答和长文报告生成上表现出色。它以Planner为中心协调多个Executor，有智能任务分解等优势，训练也有新机制，昇腾NPU集群加速。
腾讯开源混元世界模型1.1，视频秒变3D世界，单卡推理仅需1秒
腾讯发布并开源混元世界模型1.1，是统一的端到端3D重建基座大模型。它支持从多视图或视频一键生成3D世界，单卡秒级推理完成高精度重建，性能达SOTA，还具多特性，打破技术壁垒。
公里级场景也能稳住了，国产团队把长视频3D重建又往前推了一步
浙江大学、地平线机器人和之江实验室的新工作 Scal3R 要解决长视频 3D 重建问题。它借助 test - time training 技术，设计全局上下文模块和同步机制，提升长序列重建稳定性和精度，能处理超万帧几千米的场景。
破解在线长时序重建难题！纯视觉、单卡实时的公里级流式3D重建｜CVPR'26
在自动驾驶等领域，长序列3D重建落地难，存在精度退化等问题。即将到来的CVPR 2026中，LongStream模型开源，它重新设计，解决了长序列难题，在多基准测试表现强，推动3D视觉走向在线建模。
大模型也需要自我反思，上海AI Lab合成“错题本”让大模型数学成绩提升13.3%
上海AI Lab提出LEMMA方法，构建“错误 - 反思 - 修正”数据，让大模型从错误中学习。通过教师模型定向制造“学生会犯的错”构造数据，实验显示在Llama3 - 8B上数学解题准确率提升13.3%。