具身大脑基础模型」共找到 7970 篇相关文章

算法论文8

0.005%参数量超越SOTA!提升模型能力无需庞大奖励模型

上海交通大学等校联合团队提出轻量级奖励模型SWIFT,利用大模型隐藏状态线性特征,仅训练极小线性层,在推理任务中超越主流奖励模型,实现计算效率与准确率双提升,且在多领域表现出色。

AIGC开放社区
开源动态8

美团杀入视频生成模型赛道,LongCat-Video 136亿参数媲美顶尖模型,效率提升10倍

美团LongCat团队发布LongCat - Video基础视频生成模型,有136亿参数量,多任务表现出色。它核心亮点多,还建立了数据处理流水线,采用特殊架构和训练方法,提升了生成效率,性能媲美顶尖模型

AIGC开放社区
算法论文8

让大模型“吃一堑长一智”,南理工百度等提出模型记忆新方法

南京理工大学联合百度等提出新方法ViLoMem,构建视觉流+逻辑流的双流语义记忆,让模型“从错误中学习”。它能在多模态基准提升模型表现,强模型记忆还可迁移给小模型

量子位
推荐文章8

端到端语音模型:从语音表征到模型架构

本文整理自阶跃星辰语音模型负责人杨学锐在2025年QCon全球软件开发大会的分享。介绍大模型对语音技术的重塑,涵盖识别、合成等方面;阐述端到端语音模型构建,涉及表征、架构、训推和任务;还提及模型评估方法。

InfoQ
产品应用8

巧妙!一个传统技术让国产视觉基础模型直接上大分

格灵深瞳的Glint - MVT视觉基础模型表现出色,线性探测准确率高于CLIP等,下游任务效果佳。其引入间隔Softmax损失函数,结合虚拟类别构造等优化方案提升性能,团队专注视觉研发,务实开放。

量子位
算法论文8

ERNIE 5.0:走向原生统一的万亿参数多模态基础模型

过去多模态模型‘拼接式’方案存在理解与生成割裂问题,ERNIE 5.0 借此提出,用统一自回归框架做多模态理解与生成,在架构、训练与系统层面有创新,评测中各模态能力表现出色。

深度学习自然语言处理
新闻资讯7

AI为啥不懂物理世界?李飞飞、杨立昆:缺个「世界模型」,得学大脑新皮质工作

近来,杨立昆计划离开Meta创立以‘世界模型’为核心的AI公司;此前李飞飞也发文指出大语言模型弊端,强调建立‘世界模型’重要性。该模型源于对大语言模型局限的反思,能让AI理解物理世界。

量子位
产品应用7

世界模型的新用途:不做选手,去当裁判

眼下具身赛道都在抢着做机器人的“大脑”,而地瓜机器人发布的世界模型Uranus却剑走偏锋,做机器人开发的基础设施。它能更客观地评测VLA和世界模型,还能做机器人训练的“场地”。

量子位
新闻资讯7

国产开源模型越多,模型路由的机会越大

中国大模型市场模型增多,能力相近、价格降低且部分开源。开发者选择多但企业选模型难,价值向调度层转移。开源改变产业结构,Routing业务有价值且至少含四层,中国Provider Routing易落地。

newtype AI
产品应用8

全球首个世界统一模型发布,机器人家庭成员来了!

自变量机器人发布全球首个世界统一模型架构的具身智能基础模型WALL - B,它打通视觉、听觉等模块,让机器人理解物理世界。还让机器人拥有多能力,通过真实家庭数据形成数据飞轮,助力其融入家庭。

量子位