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从「塑料人」到「有血有肉」:角色动画的物理革命,PhysRig实现更真实、更自然的动画角色变形效果
当前主流绑定技术LBS有体积丢失等问题,影响动画真实感。UIUC与Stability AI联合提出PhysRig框架,用可微分物理模拟实现更真实自然的动画角色变形,还能做动作迁移,未来将开源并封装为插件。
真实物理加持,人物动画再也不像塑料人!UIUC华人让角色活起来了 | ICCV'25
PhysRig是UIUC与Stability AI联合提出的面向角色动画的可微物理绑定框架。它用物理建模替代传统绑定权重设计,解决传统LBS无法克服的问题,显著提升角色动画真实感,还适用于动作迁移任务。
π0.7来了!涌现出组合泛化、跨本体迁移能力,VLA又行了?
具身赛道玩家 Physical Intelligence 发布新模型 π 0.7,它展现出组合泛化和跨本体迁移能力,还能通过知识蒸馏学会优化技巧。其强大源于杂数据和细提示,未来有望解决复杂任务。
机器人「看片」自学新技能:NovaFlow从生成视频中提取动作流,实现零样本操控
布朗大学和机器人与人工智能研究所团队提出 NovaFlow 框架,利用视频生成模型常识知识,让机器人“看片”自学。它将任务理解与控制解耦,通过生成视频提取动作流,实现零样本操控,为通用机器人提供新路径。
Valkey 9.0 引入多数据库集群、原子级槽位迁移,并带来大幅性能提升
Linux 基金会宣布开源内存存储方案 Valkey 9.0 正式发布。它有原子级槽位迁移、哈希字段过期等新特性,支持编号数据库集群,可扩展到 2000 节点,每秒处理超 10 亿次请求,性能大幅提升。
王兴兴署名,宇树机器人春晚之后又进化了:单个策略就能学习各种极限动作
春晚上,宇树机器人展现高动态、高协同的全自主集群控制技术。现在,多机构提出 OmniXtreme 通用策略,可执行各种极限动作。该框架分两阶段,经测试在仿真和现实中表现出色,打破了泛化壁垒。
支付宝 AI 出行助手高效研发指南:4 人团队的架构迁移与提效实战
本文介绍支付宝AI出行助手研发历程,其集成多种出行功能,基于xUI + KMP框架搭建。分享研发实践、挑战与策略,如迁移基础能力、卡片生态,适配标准框架,还提及KMP应用及数据度量体系,取得业务和研发效能成果。
Day0迁移、一键部署,华为开源的昇思MindSpore成为大模型开发的“万能钥匙”
在大模型无法一统天下的背景下,开发者面临在一个框架、生态体验众多主流大模型和AI技术的难题。华为开源的昇思MindSpore可实现训练Day0迁移、推理一键部署,还介绍了其相关技术和实测效果。
银河通用LDA定义全域数据利用范式,跨本体世界动作大模型开启具身GPT-2时刻
当下具身智能赛道两大流派各有短板,银河通用推出跨本体「隐式世界 - 动作基础模型」LDA - 1B,走自研WAM路线,成果已开源。它打破数据割裂难题,解锁具身智能「GPT - 2时刻」,在多方面展现优势。
让机器人看视频学操作技能,清华等全新发布的CLAP框架做到了
近日,清华联合星尘智能、港大、MIT提出 CLAP 框架,能将视频运动空间与机器人动作空间对齐,解决‘数据饥荒’‘视觉纠缠’等问题,可让机器人从视频学技能,还缓解知识迁移难题,推动机器人产业化。