「感知决策」共找到 624 篇相关文章
没了遥控器,还被扔进荒野,具身智能该「断奶」了
在第五届ATEC科技精英赛上,人形机器人在户外场景状况百出,如摔倒、罢工等。专家认为过去高估其通用能力,五年内走进家庭承担家务较难。具身智能面临感知、决策、硬件等难题,但也有队伍取得成果。
从检测到通用感知:构建空间智能的基础
本文整理自张磊在AICon 2025北京的分享,分析语言与视觉原生模型架构区别,介绍基于Transformer的物体检测算法及开集检测技术进展,如Grounding DINO和DINO - X,还探讨其在多领域的应用和潜力。
清华发布世界模型评测新标尺:直击机器人感知与行动鸿沟
清华大学等机构推出 WorldArena 评测基准,用于测试 EWM 真实能力。它融合感知与功能评估,含十六项视频指标,结合主客观评价生成 EWMScore。测试揭示模型在感知与行动上的差距,转型为实用型模型是行业挑战。
推特热议、AI 万亿美元新赛道,「上下文图谱」到底是什么?创业机会在哪?
文章围绕「上下文图谱」展开,探讨其定义、构建问题及创业机会。指出它是决策轨迹积累形成的结构,构建要解决双时钟等问题。大厂难以捕捉决策轨迹,初创公司有三条路可走,捕捉决策轨迹或成新万亿级平台。
别再把ChatGPT当「实习生」了,顶尖高手都在用它做「决策副驾」
OpenAI联合杜克大学、哈佛大学发布63页ChatGPT使用研究报告,分析2022年11月到2025年7月海量匿名真实用户数据。报告揭示不同用户群体使用差异,指明高阶AI使用路径,还给出可落地启发。
12毫秒暴露自动驾驶致命缺陷,北航新研究实现场景感知的动态物理对抗攻击|TPAMI2025
近日部分L3级自动驾驶车型获批上路,但自动驾驶感知系统存在缺陷。北航等机构提出DynamicPAE框架,实现场景感知的动态物理对抗攻击,解决多维度挑战,在多场景表现优异,被TPAMI2025录用。
Workflow和Agent的本质区别
文章介绍Workflow本质是定义任务及关系,核心是‘依赖关系’;Agent能感知环境、自主决策,核心是‘决策与执行’。二者相辅相成,抽象层次不同,还引出Agentic Workflow概念。
AI时代的真相:信息免费,认知收费
文章指出AI时代信息不再稀缺,获取成本趋近于零,差距源于脑中的“解码与决策系统”,并将该系统拆解为解码、决策、执行三层,分析每层造成差距的原因。
Resume Builder报告:多数经理使用AI来决定,晋升或解雇员工
Resume Builder调查显示,65%美国管理者工作用AI,94%用其对下属决策,涵盖晋升、加薪等多方面。71%管理者对AI公平决策有信心,但不少人让AI无人类干预决策,且多数管理者缺相关培训。
「听觉」引导「视觉」,OmniAgent开启全模态主动感知新范式
针对端到端全模态大模型痛点,浙江大学、西湖大学、蚂蚁集团联合提出 OmniAgent,它基于「音频引导」,用「思考 - 行动 - 观察 - 反思」闭环实现范式转变,在多基准测试中超越开闭源模型。