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断腿也能跑！97小伙研发乐高式机器人，每个模块独立自主，断臂后秒变三脚怪兽继续狂奔
近日，美国西北大学博士生余琛团队研发出全新模块化机器人，由独立智能腿模块组成，能像乐高自由组合，可在复杂户外奔跑，断腿后也能继续前进，在多领域有应用潜力，相关论文已发表。
RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架，利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能，含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段，实验验证其在多场景的有效性。
首款推理具身模型，谷歌DeepMind造！自主理解/规划/执行复杂任务，打破一机一训，还能互相0样本迁移技能
谷歌DeepMind发布新一代通用机器人基座模型Gemini Robotics 1.5系列，由GR 1.5和GR - ER 1.5组成，结合视觉、语言与动作，实现“规划 + 执行”闭环，还提出Motion Transfer机制，能跨机器人迁移技能。
Agent群体智能来了！魔搭开源Agent自进化群体智能框架：群体记忆自动蒸馏与进化，8万+群体技能即取即用，智能体画像一键复用
个人或团队部署使用智能体面临状态易失、重复试错、迁移困难等痛点。魔搭ModelScope团队开源的Ultron框架，补上群体协作基础设施，解决经验沉淀、技能进化和画像共享问题，提升智能体协作效率。
Agents统一综述：Harness、记忆、Skills和协议
上交大、中山大学等发表长文对LLM Agents中的记忆、Skills、协议与Harness工程进行统一综述。介绍了从权重到上下文再到Harness能力的三次迁移，阐述记忆、技能、协议系统及Harness工程，还分析了模块间耦合。
智能体的尽头是Harness基建！上海交大深度解读Harness
上海交通大学等团队深度拆解智能体技术核心演进逻辑，指出智能体落地关键已转移到外部认知基础设施。阐述记忆、技能、协议与运行环境（Harness）如何重塑概率生成，介绍各模块特点及前沿趋势。
龙虾的应用商店挂牌了！北大开源MagicSkills，让Agent Skill可自由安装组合同步
北京大学Narwhal - Lab开源项目MagicSkills，把AI Agent所需技能统一管理，实现能力复用。它解决了技能管理分散、重复等问题，提供共享体系，让技能可安装、组合、同步和调用，适用于多Agent项目等。
热门 Skill 精选介绍
文章介绍热门Skill，含元技能、专家经验包、前端设计开发等多领域技能。如find - skills可帮用户发现安装技能，frontend - design强调前端设计美学，last30days能生成多平台趋势研究报告。
Vercel发布skills 1.1.1：让Skills跨平台共享
Vercel发布skills 1.1.1命令行工具，解决AI助手技能发现和管理标准化问题。它打破技能孤岛，让技能跨27种AI助手共享。更新有交互式发现等功能，项目开源，使用方便，欲建开放标准。
大突破！实验证明，RL能为LLM注入“创新”能力
此研究挑战‘RL不教新技能’观点，通过‘字符串转换预测’实验证明，RL能让LLM学会组合已有原子技能，形成可泛化、迁移的元技能，还给出模型能力提升路径。