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算法论文8

世界模型迎来因果升级:CD-LAM仅用几千步微调即可显著增强动作控制

Aether AI与加州大学圣地亚哥分校研究发现现有世界模型会无视动作控制信号,根源是隐动作模型受视觉混杂因素污染。团队提出CD - LAM,从上游净化隐动作表征,实验显示其能降动作误差、提画面质量,降低后训练开销。

机器之心
开源动态8

让机器人「秒懂人话」!中国电信TeleAI发布首个实时文本驱动人形机器人控制框架TextOp

中国电信人工智能研究院(TeleAI)具身智能团队推出人形机器人TextOp通用小脑,首创式文本驱动的实时小脑控制范式。用户发文本指令,机器人就能实时理解、无缝切换动作,在多场景有应用潜力。

机器之心
算法论文8

IEEE TVCG | 告别写代码!MoGraphGPT:基于模块化大模型与图形控制的2D交互场景创作

香港多所高校研究团队提出 MoGraphGPT 系统,结合上下文感知模块化大模型与图形化控制,能让用户零代码搭建 2D 交互场景。该成果被 IEEE TVCG 录用,还对比实验验证其优势。

机器之心
产品应用7

Gemini 3+Nano Banana Pro+3D 生成+手势控制=?藏师傅教你炫酷展示运动成果

作者作为户外运动爱好者,用Nano Banana Pro做户外运动成果展示的图片提示词和海报效果佳,还将图片转3D模型、加手势控制,文章分享制作方法、提示词及工具使用方式。

歸藏的AI工具箱
算法论文8

大模型人格可以被量化!Anthropic最新论文发现“辅助轴”,开辟人类控制AI全新道路

Anthropic等机构研究团队深入模型激活空间,发现大模型人格可量化,存在“辅助轴”。沿此轴干预能预测、解释“人格漂移”,用“激活上限”技术稳定模型行为,抵御越狱攻击,开辟人类控制AI新道路。

AI寒武纪
算法论文8

40倍推理加速!复旦&微软:用「非线性」拟合复杂轨迹,2步生成媲美原画

ArcFlow是复旦与微软提出的图像生成加速方案,引入非线性拟合复杂轨迹。它在仅2步推理下保持画质,实现约40倍推理加速和4倍训练收敛加速,微调极少参数,在多模型验证效果出色。

量子位
新闻资讯8

Figure抛弃10万行C++代码!用1000小时人类数据训练神经网络,实现全身控制基础模型

美国机器人公司Figure推出具身大脑Helix 02及家务demo。其搭载的Figure 03在厨房自主完成复杂任务,且实现端到端全身控制。新引入的System 0基于人类数据训练,替代大量手写代码,还展示多种灵巧操作。

量子位
开源动态8

让VLA真正跑上机器人:北大团队开源Jetson-PI,Jetson Orin控制频率提升8.66倍

文章聚焦让VLA模型在机器人上高效运行难题。北大等团队提出Jetson - PI方案,从异步推理算法等三层面优化,在Jetson Orin上控制频率提升8.66倍,推动具身智能向工业应用跃迁。

机器之心
新闻资讯7

2025中国力学大会AI+分享 | 四川大学张来平研究员:基于图神经网络的场预测方法研究进展

2025中国力学大会AI+分享中,四川大学张来平研究员介绍基于图神经网络的场预测方法研究进展。张来平长期从事计算体力学研究,近年专注AI for Science,成果颇丰。

力学与人工智能
算法论文8

CVPR 2026 | 让AI视频不再「串戏」:免训练精准控制多段动作,SwitchCraft一招破解逻辑崩坏

随着文本到视频扩散模型发展,AI视频生成有进展,但开源模型处理多事件提示词时存在技术瓶颈。西湖大学团队提出免训练框架SwitchCraft,引入注意力控制机制,入选CVPR 2026,代码已开源。

机器之心