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IMO怒斥OpenAI自封夺金,“91位评委均未参与评分”,网友:炒作无下限
OpenAI宣称新模型获IMO金牌不到24小时剧情反转,多位官方人士和大佬指其做法“粗鲁且不恰当”。其“金牌”成绩或站不住脚,未与官方合作,无评委参与评估。此事引发学术道德和商业炒作争论。
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。
刷新无监督异常检测上限!首提「匹配代价滤波for异常检测」范式 | ICML'25
新智元报道,东北大学等团队在ICML 2025提出CostFilter-AD,将「匹配代价体滤波」引入无监督异常检测,构建异常代价体并滤波,无需缺陷样本训练,可作插件提升现有系统,精准检测微小缺陷。
马斯克的「移动客厅」又火了:20人座无方向盘,每公里才3毛钱
前段时间旧金山大停电,Waymo无人驾驶出租车趴窝,特斯拉汽车不受影响。网友翻出特斯拉Robovan视频,马斯克称其将改变街道面貌。该车20人座无方向盘,运营成本低,预计2027年量产,此外马斯克身价破7000亿美元。
机器人「看片」自学新技能:NovaFlow从生成视频中提取动作流,实现零样本操控
布朗大学和机器人与人工智能研究所团队提出 NovaFlow 框架,利用视频生成模型常识知识,让机器人“看片”自学。它将任务理解与控制解耦,通过生成视频提取动作流,实现零样本操控,为通用机器人提供新路径。
王兴兴署名,宇树机器人春晚之后又进化了:单个策略就能学习各种极限动作
春晚上,宇树机器人展现高动态、高协同的全自主集群控制技术。现在,多机构提出 OmniXtreme 通用策略,可执行各种极限动作。该框架分两阶段,经测试在仿真和现实中表现出色,打破了泛化壁垒。
无预训练模型拿下ARC-AGI榜三!Mamba作者用压缩原理挑战Scaling Law
CompressARC研究中,Mamba作者Albert Gu团队给出不同于大规模预训练的智能配方——最小描述长度(MDL)。一个76K参数、无预训练模型,在ARC - AGI - 1基准解决20%问题,获ARC Prize 2025第三名。
GLM-4.7-Flash无审查版发布:30B MoE模型,仅3B激活参数
GLM-4.7-Flash无审查版由HauhauCS发布,基于原版移除审查机制。采用30B - A3B混合专家架构,总参数量31B,每次前向传播仅激活约3B参数,推理快,支持200K上下文长度,有两种变体和四种量化版本。
告别海量标注!浙大团队提出GUI-RCPO,让GUI定位在无标签数据上自我进化
浙大等机构研究人员提出GUI - RCPO,这是自我监督强化学习方法,能让模型在无标注数据上提升GUI grounding能力。其通过迁移思想,利用区域一致性自我提升,实验表明该方法有效且有泛化能力。
不写Prompt,连按Tab完成重构:蚂蚁CodeFuse团队提出无指令代码编辑框架NES
在AI coding工具快速演进的当下,蚂蚁集团CodeFuse算法团队在FSE 2026提出无指令代码编辑框架NES。它从历史编辑轨迹学习开发者意图,有双模型架构,实现分三环节,重构交互链路,提升开发者体验。