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“稚晖君”智元机器人豪掷21亿，抢跑宇树、砸出“人形机器人第一股”？！
北京时间7月8日晚，智元机器人相关主体拟21亿收购上纬新材63.62%股份，交易完成将成绝对控股股东，有望成A股“人形机器人第一股”。智元成立2年多，产品多元且已完成9轮融资。
为什么BF16的FlashAttention会把训练「炸掉」？清华首次给出机制解释，用极简改动稳住训练
社区里长期存在的FlashAttention+BF16训练GPT - 2时loss突然爆炸的问题，清华团队论文给出机制解释。指出是特定条件下数值偏置被放大所致，还给出极小修改稳定训练，且在多模型和硬件上验证有效。
首钢园变身机器人大世界
近日在北京首钢园举办的机器人产业生态峰会暨投资人大会上，超50家机器人企业携创新产品亮相，展示了机器人在工业、医疗、服务等多场景的实际应用，如宇树科技四足机器人用于电力巡检等。
LLM的RL训练轨迹竟然是线性的？Miaow Lab｜新工作：无需继续训练，直接“预测”未来模型！
文章介绍《Not All Steps are Informative: On the Linearity of LLMs' RLVR Training》，揭示RLVR训练中LLM权重和输出概率线性变化，提出“权重外推”法，可实现6.1倍训练加速，还介绍三种策略及实验结果。
训练提速4.6倍！FP4+BF16双轨并行，NVIDIA×港大×MIT联手重新定义扩散模型训练速度上限
NVIDIA、港大、MIT团队提出Sol - RL，采用「FP4先探索、BF16再训练」框架，将扩散模型训练收敛速度最高提至4.64x，在速度与对齐效果间给出工程可行解法。
大模型竞赛转向：决胜关键为何是“后训练”？
大模型价值主战场正向后训练转移。xAI发布的Grok 4通过后训练取得强大性能，在多项测试中领先。后训练可解决通用模型产业落地难题，不同公司探索新方法，且后训练有五大关键要素，阿里云提供一体化支撑。
刘强东：将来机器人送货，根本不需要快递员；要保住70万兄弟的工作，希望送他们去培训，以后给机器人做维修、保养，不让他们被AI抢走饭碗
在2026年APEC工商领导人中国论坛上，刘强东透露京东提出‘涅槃计划’，因未来机器人将替代快递员送货，所以计划把70万蓝领工人送学校培训，让他们为机器人做维修、保养。
The Batch: 865 | 机器人外科医生的切割与夹闭
约翰·霍普金斯大学等团队开发Hierarchical Surgical Robot Transformer（SRT - H），结合两个transformer模型，通过模仿学习训练，用达芬奇机器人完成胆囊切除关键步骤。虽在体外组织测试表现好，但应对人体手术仍有挑战。
逛完世界机器人大会，我们发现了四大趋势｜甲子光年
2025世界机器人大会8月8日在北京开幕，有200余家企业参展。甲子光年总结四大趋势，如激光雷达厂商入局、人形机器人进厂、VLA模型异军突起、仿生机器人走入现实，预示机器人产业走向实战。
大模型开发者必读！拆解世界级AI模型的诞生，Hugging Face把4年模型训练经验写成了一本开源指南
Hugging Face发布《The Smol Training Playbook》，分享约4年构建SOTA模型和数据集的经验。手册涵盖是否训练、训练何种模型、如何训练等内容，强调数据质量重要性，还介绍了模型设计、训练中的实践与教训。