搜索：物理对抗样本

「物理对抗样本」共找到 702 篇相关文章

2026世界机器人大会落幕，谁在物理AI赛道抢跑？

2026世界机器人大会落幕，具身智能从‘表演特技’转向‘实景作业’。物理AI世界正快速到来，但机器人量产尚需时日，AI汽车或率先实现人机深度协作，AIVA汽车以‘AI定义汽车’理念打造鲜活生命体，与火山引擎深度合作。

抢滩6G前夜，香港科技大学（广州）等机构发布PhyRMDM框架，将物理约束与生成模型能力融合，解决传统AI构建无线电地图预测失真问题，成果被顶会ACM MM 2025接收，代码和权重已开源。

莱斯大学、约翰斯・霍普金斯大学和英伟达研究团队有颠覆性发现，让多模态大语言模型玩简单游戏，无需数学样本，就能显著提升其多模态推理能力。提出的ViGaL方法在多个基准测试中表现出色。

华为哈勃联合华控基金对极佳视界进行亿元级A1轮投资。该公司是国内首家“纯血”物理AI公司，产品覆盖全栈软硬件，应用于自动驾驶和具身智能。华为偏好世界模型技术，此次投资信号明显。

英伟达发布世界动作模型 DreamZero，通过耦合视频生成与动作预测，让机器人有物理直觉，能在陌生环境完成复杂任务。它用异构数据学习，适配不同机体，还经优化实现高速推理。

在大模型推理能力增强研究中，SFT和RL两种后训练范式难有效融合。研究团队提出DYPO动态策略优化方法，先判断样本学习阶段再匹配优化路径，在多场景实验中表现出色，不过有实验边界。

英伟达官网发布专为物理AI和类人机器人打造的顶级平台Nvidia Jetson Thor。其AI计算能力强劲，相比NVIDIA AGX Orin性能和能效大幅提升，硬件配置、存储、多媒体处理及相机支持等方面表现出色，能应对复杂场景。

面对对抗攻击，现有防御方法多为‘被动防守’，遇上未知或自适应攻击时效果衰减。清华朱军团队在TPMAI 2025中提出主动防御框架REIN-EAD，通过与环境交互实现‘感知—决策—行动’一体化，实验效果佳。

MiniMax上新视频生成模型Hailuo 02，解决了AI视频生成中体操难题。该模型原生支持1080p，能处理极端复杂物理场景，实测文生、图生视频能力出色，成本创新低，MiniMax本周还有多项技术布局。

2026年3月24日，OpenAI宣布关闭视频生成应用Sora。Sora曾惊艳全球，但因合规麻烦、行业阻击、算力成本高、商业回报低等问题走向关停。团队将转向物理AI，聚焦世界模拟研究。