「通用动作生成框架」共找到 3045 篇相关文章
ACMMM 2025 | 北大团队提出 InteractMove:3D场景中人与可移动物体交互动作生成新框架
北大团队在ACMMM 2025发布InteractMove,首次提出含可移动物体3D场景中基于文本的人 - 物交互生成任务,构建数据集与创新框架,在多指标领先,代码与模型已开源。
清华姚班团队,开源具身智能视觉语言动作(VLA)模型工具箱,打造行业通用技术底座
清华姚班团队所在的原力灵机公司,开源了基于PyTorch的视觉语言动作(VLA)模型工具箱Dexbotic。它能打造通用底座,解决行业研发困境,其预训练模型表现出色,还与Hugging Face合作推出评测平台。
独家 | 开普勒联合创始人胡德波成立「索塔无界」,聚焦通用基座模型+海外市场
AI科技评论独家消息,开普勒机器人联合创始人胡德波2026年4月成立索塔无界。该公司聚焦通用基座模型,以统一潜空间世界动作模型为核心,提出物理智能大脑技术路线,已与欧美企业达成合作意向。
Skywork AI | 发布Super Agent,一站式搞定写作、开发、分析与创意内容生成
去年谷歌定义了Agent,如今随着大模型发展其能力升级。Skywork AI推出Super Agent平台,有5个专家AI agent和1个通用AI agent,能生成多类型内容且支持溯源。它突破行业瓶颈,还开源相关框架和MCP。
王兴兴署名,宇树机器人春晚之后又进化了:单个策略就能学习各种极限动作
春晚上,宇树机器人展现高动态、高协同的全自主集群控制技术。现在,多机构提出 OmniXtreme 通用策略,可执行各种极限动作。该框架分两阶段,经测试在仿真和现实中表现出色,打破了泛化壁垒。
用「进化+压力测试」自动生成的竞赛级编程题,各家大模型谁更hold住?
北京大学与通用人工智能研究院联合提出 UniCode 框架,构建进化式评测系统,能自动生成高质量算法题目与抗污染测试用例。通过对 19 个前沿大模型测试,展现高挑战性与强判别力,为代码能力评估开辟新路径。
一天 15k 星,代码生成碾压 Claude,连 Cursor 都慌了?谷歌 Gemini CLI 杀疯了
谷歌发布 Gemini CLI,是其 AI 助手终端版,有慷慨免费使用配额。它开源且功能多,支持多平台。接入 Gemini 2.5 Pro 通用模型,开发者反馈其代码生成和修复能力强,谷歌在代码能力上提升明显。
一天 15k 星,代码生成碾压 Claude,连 Cursor 都慌了?谷歌 Gemini CLI 杀疯了
谷歌发布 Gemini CLI,有慷慨免费使用配额,开源且不到一天获 15.1k 星。它连接 MCP 服务器,具备 Agentic AI 能力,接入 Gemini 2.5 Pro 模型,在代码生成等方面表现出色,谷歌认为通用模型更优。
世界模型迎来因果升级:CD-LAM仅用几千步微调即可显著增强动作控制
Aether AI与加州大学圣地亚哥分校研究发现现有世界模型会无视动作控制信号,根源是隐动作模型受视觉混杂因素污染。团队提出CD - LAM,从上游净化隐动作表征,实验显示其能降动作误差、提画面质量,降低后训练开销。
让AI自动生成工作流
不会搭建工作流没关系,可让AI自动生成。如用Claude帮搭建n8n工作流,它生成JSON文件,复制粘贴到n8n配置节点即可用。介绍n8n特点,还讲了Claude自动生成n8n工作流的操作步骤。