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开源动态8

LeRobot v0.4.0 正式发布:全面提升开源机器人的学习能力

LeRobot v0.4.0 正式发布,带来多方面重大升级。有可扩展的 Datasets v3.0、新 VLA 模型、全新插件系统;支持 LIBERO 和 Meta - World 仿真;还有数据处理 Pipeline、多 GPU 训练简化等特性,上线了机器人学习课程。

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DeepSeek-V3.2巨「吃」Token,竟然是被GRPO背刺了

DeepSeek-V3.2发布后引起关注,但长思考版本暴露出Token使用效率不佳问题,消耗远超同类模型。这或与GRPO算法缺陷有关,其目标函数存在长度和难度偏置,长度偏置仍是该版本高Token消耗的原因。

机器之心
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阿里开源Mobile-Agent-v3:多模态GUI智能体,实现跨平台自动化突破!

全新自动化时代,GUI智能体融入日常。阿里巴巴通义实验室推出GUI - Owl与Mobile - Agent - v3,实现跨平台自动化突破。文章解析其发展历程、技术创新,且项目开源,商业化潜力引关注。

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从DeepSeek-V3到Kimi K2:八种现代 LLM 架构大比较

文章对比了DeepSeek-V3、Kimi K2等八种现代LLM架构。介绍各模型独特技术,如DeepSeek V3的多头潜在注意力和混合专家技术,OLMo 2的后归一化策略,Gemma 3的滑动窗口注意力等,探讨架构改进与突破。

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隼瞻科技重磅发布DSA处理器敏捷开发平台ArchitStudio,引领RISC-V专用处理器设计革命

第五届RISC - V中国峰会,隼瞻科技发布DSA处理器敏捷开发平台ArchitStudio。它是全栈式平台,集成深厚技术积累,提供完整支持,能解决传统设计痛点,让开发敏捷高效,推动行业发展。

芯师爷
算法论文8

把VLM塞进隐式世界模型,小鹏机器人新框架让机器人长出物理直觉

机器人大脑架构中VLM和VAM路线各有短板,香港大学、小鹏机器人等团队提出DIAL框架,让VLM在原生特征空间做隐式世界建模,解耦认知决策与底层执行,在机器人部署中表现优异。

量子位
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DeepSeek-V3再发论文,梁文锋署名,低成本训练大模型的秘密揭开了

DeepSeek 发布围绕 DeepSeek-V3 的技术论文,从硬件架构和模型设计双重视角,探讨实现经济高效的大规模训练和推理的方法。介绍了 DeepSeek-V3 的创新设计,如 DeepSeekMoE 架构、MLA 架构等,还给出未来硬件架构设计建议。

机器之心
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让VLM学会「心中有世界」:VAGEN用多轮RL把视觉智能变成「世界模型」推理机器

当前VLM智能体面对复杂视觉任务表现不佳,美国西北大学等机构联合研究成果VAGEN,提出创新强化学习框架,奖励正确思考过程,让VLM在行动前构建内部世界模型,效果超多款闭源大模型。

机器之心
开源动态7

DeepSeek Harness和V4 Pro正式版同时重磅上线,一手实测:DSH更像是AI操作系统

DeepSeek V4 Pro正式版0813上线,升级Agent能力,网页、API、app皆可用。DeepSeek Harness亮相并开源,基于“一切皆插件”理念。V4 Pro跑分部分能力突出但价格将涨,其实际表现待更多测试。

AI寒武纪
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专访希姆计算陈炜博士:“技术与人才标准”双轮驱动,推动 RISC-V 生态繁荣

在2025 RISC-V中国峰会期间,希姆计算陈炜博士接受专访,介绍RISC-V在AI领域布局,提及希姆计算推动技术标准制定的贡献与挑战,还阐述国内人才缺口及培养标准,认为技术与人才标准相辅相成。

芯师爷