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UniSteer用机械臂「拼豆」:让人类指导进入VLA噪声空间强化学习
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)是机器人操作重要基础模型,但复杂任务成功率低,真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer,将人类纠正转换成噪声监督,在多任务测试中提升了成功率。
腾讯提出Vision-SR1:让模型真正学会“看图思考”,而不是“蒙答案”
视觉语言模型(VLMs)存在视觉幻觉和语言捷径问题,限制其可靠性和泛化能力。腾讯提出Vision - SR1训练方法,通过推理分解和自我奖励机制,不依赖外部监督,提升模型视觉感知和推理可靠性。
3D指标超过Nano Banana Pro!浙大开源方案让AI在平面图像里进行立体编辑 | ACM MM'26
当前图像编辑模型处理三维状态常出错。浙江大学ReLER团队提出并开源PhyEdit,用显式3D几何preview指导图像编辑,还加入深度监督,构建数据集和评测基准,成绩超Nano Banana Pro,且GUI也开源。
SceneSplat: 基于3DGS的场景理解和视觉语言预训练,让3D高斯「听懂人话」的一跃
文章引入 SceneSplat,首个在 3DGS 上原生运行的端到端大规模 3D 室内场景理解方法,提出自监督学习方案,构建发布 SceneSplat - 7K 数据集,在多个实验中达 SOTA 效果。
英伟达:RLP 让 AI 在预训练时就学会思考
英伟达研究团队发布 RLP 技术,与传统大语言模型训练不同,它在预训练阶段就让模型学会'先想后说'。通过奖励机制自我监督,实验效果惊人,性能提升显著,不挑数据,打破了大模型训练范式。
Meta刚刚开源DINOv3,横扫60+任务,无标注封神!
今天凌晨,Meta开源视觉大模型DINOv3,采用自我监督学习,无需标注数据。它在60多个视觉任务测试中表现出色,超越同类模型。还引入后处理优化策略,扩展应用场景,能适应多种部署环境。
「推理革命」爆发100天:DeepSeek-R1复现研究全揭秘!
本文深入梳理围绕DeepSeek-R1的复现研究,解析监督微调、强化学习等关键技术细节,介绍相关数据集、训练方法及奖励机制等,还探讨了推理语言模型更多发展方向,为研究提供基础。
天下苦VAE久矣:阿里高德提出像素空间生成模型训练范式, 彻底告别VAE依赖
当前主流图像生成技术训练范式依赖VAE,带来训练复杂、微调成本高的问题。阿里高德提出EPG,结合自监督预训练与端到端微调,去除对VAE依赖,在训练效率和生成效果上有突破。
AI 时代的架构治理
本文指出在生成式AI时代,软件开发生命周期瓶颈转变为组织将创意转化为成果并保持架构凝聚力的能力。传统人工监督模式难应对,提出声明式架构策略,介绍其在事件模型、OpenAPI验证器等方面应用。
毕树超入职Meta后首发声:十年前怀疑AGI,如今深信AGI已至!
Meta超级智能团队成员毕树超回溯70年AI进化,称多数人低估AI影响,从怀疑到深信AGI已至。他阐述技术进展、难题与趋势,分享研究心路,回顾自监督学习、强化学习等发展,打破诸多机器学习误解。