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告别通用具身模型崇拜：具身智能走向异构策略编排

当VLA、WAM等机器人控制策略在各自任务中表现出色，如何为子任务匹配合适策略成完成复杂长时序任务关键。RoboHarness解决异构策略协同难题，通过协同调用策略提升成功率。

文章指出如今如GPT - 5.6等模型的裸能力相近，但装进Claude Code 或 Codex CLI 后表现差距大，原因在于Agent Harness。它将编码智能体拆解为六个核心组件，详细阐述各组件作用与意义。

北大、港中文等团队提出原生3D编辑框架VGGT-Edit，不再绕回2D，直接在3D空间编辑。它采用残差场预测等机制，在DeltaScene测试集表现出色，单次编辑约5秒，最高120倍加速。

字节跳动2025年12月在海外推出一站式AI协作工作台AnyGen，强调人机协作打磨。产品有文档、通用智能体、幻灯片、数据分析四个核心模块，能解决会议纪要整理、PPT制作等痛点，还与主流工具做了横评。

Neuphonic出品端侧TTS模型NeuTTS，能在本地设备高效运行，无需云服务。它有真正端侧运行、低延迟、高质量自然语音等特性，支持多语言，项目还给出安装、使用方法及支持模型等信息。

AlphaGenome 能解读人类和小鼠基因组中 98% 不编码蛋白质部分，识别多项特征。它经预训练和知识蒸馏，在多项评测超早期模型，API 等免费用于非商业，助研究基因组与生物过程联系。

鹅厂员工分享了多个需求大却没人做的小程序idea，如“鹅众点评”、展示商场餐厅实时人流量的小程序、老年人“极简版”工具小程序等，涵盖生活、出行、旅游、育儿等多方面。

马斯克宣布自建晶圆厂“Terafab”，目标每年1太瓦算力，还要把数据中心送上天，引发争议。红杉合伙人Shaun Maguire力挺xAI，认为其会赢，还指出马斯克有识别技术拐点的能力，虽错过语言模型转向，但已修正。

浙江丘沃智能的AlphaFarm系统开启无人农场新范式，由前荣耀AI实验室主任汤泳等“AI极客”打造。该系统能自主决策执行、实时监控，有四大黑科技，经评估在农业垂直领域领先。

上海交通大学陈洛南团队与西北工业大学张绍武团队合作，在《IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence》发表成果，提出动力学因果判别框架CIC，能在有未观测混杂变量时，借观测数据识别因果、重构变量与网络。