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零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作
ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题,提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案,结合触觉反馈和关节力矩感知,在纯仿真环境训练策略,可零样本部署在真实五指灵巧手。
终于,清华团队养出一只能「断网干活龙虾」!两栖版智能体杀疯了
国内「龙虾」市场分化为「云端API派」和「本地模型派」,用户面临成本与安全难题。面壁智能发布EdgeClaw Box,联合开源EdgeClaw框架,以「端云两栖」破局,在多场景展现优势。
引入小目标注意力模块改进YOLO12用于无人机视角下的岸边人员玩水检测
文章介绍用小目标注意力模块改进YOLO12,用于无人机视角下岸边人员玩水检测。先介绍YOLO12特点与结构,再说明小目标注意力模块CBAM优势、流程及代码,接着阐述改进方法、数据集情况,最后给出训练和测试模型的代码与结果。
情人节暴击!下跪求婚的可以是机器人了
情人节,Unitree G1 人形机器人解锁求婚技能。背后是清华叉院等联合团队的 HuMI 框架,解决人形机器人数据采集难、效率低问题,通过硬件、交互与算法协同,实现低成本、高效全身操作策略学习。
字节跳动开源视频生成模型Alive:12B参数,个人电脑也能跑
字节跳动开源视频生成模型Alive,12B参数,支持四种模式,硬件门槛低。在评测中表现出色,技术架构精心设计,解决音视频同步等问题,虽有小瑕疵,但更适合普通玩家。
全国首部“AI生成内容合规”标准,欢迎加入起草!
随着AIGC转向产业落地,监管对生成内容管控成必然趋势。全国首个AI生成内容合规团体标准《人工智能生成内容合规管理指南》应运而生,它规范合规要求,还通过四大路径解决企业合规痛点,现公开征集起草单位与专家。
基于seekdb,教你从零开始构建智能搜书应用
OceanBase开源AI原生数据库seekdb,它统一处理多种数据,解决AI开发者难题。文章分享上手体验,介绍其优势、适用场景、玩法,还给出基于它实现智能搜书应用的教程。
Docker 通过 Cagent 提供 AI 代理确定性测试
AI 代理系统普及,工程团队面临测试概率性输出的挑战。Docker 的 Cagent 是一种 AI 代理确定性测试方法,采用 proxy - and - cassette 模型,虽处早期,但揭示了 AI 代理测试的不同方向。
从显式CoT到隐式CoT:复旦让AI告别啰嗦,实现大模型高效沉默推理
复旦大学等机构团队论文提出SIM - CoT技术,解决隐式思维链推理准确率低、不稳定问题。该技术引入步骤级监督,提升性能、效率和可解释性,在多模型和任务测试中表现出色,让大模型高效沉默推理。
LeCun离职后不止创一份业!押注与大模型不同的路线,加入硅谷初创董事会
离开Meta后,Yann LeCun创立AMI,还加入Logical Intelligence任技术研究委员会主席。该公司推能量 - 推理模型,与主流大模型路线不同,其Kona模型在数独测试上表现远超大模型。