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对话地平线前高管牛建伟：万亿参数大模型如何重塑具身智能

具身智能赛道分“VLA派”“智驾降维派”和“大模型派”。地平线前高管牛建伟认为VLA是弯路，主张用分层架构，以万亿参数“空间智能大模型”做大脑，VA小模型执行操作，目标是做物理世界的OpenClaw。

加州大学研究者提出自我进化的学术演讲智能体框架EvoPresent，它由四个智能体协作，核心美学模型PresAesth模拟人类审美判断。团队构建评测体系，实验显示其在内容与视觉设计上提升显著，让AI兼顾逻辑与美感。

Karpathy提出未来研究论文不应是PDF格式，未来99%注意力将来自AI，科研成果应为AI优化。此观点源于生物学家Michael Levin关于为AI写作的讨论，引发众多科技思想者回应。

京东跨界推出业界首个开源高完成度轻量化通用智能体产品JoyAgent - JDGenie。它开箱即用、轻量可自部署，内置多种子智能体与工具，还给出二次开发示例，有多层次多模式思维等创新点。

当前VLM智能体面对复杂视觉任务表现不佳，美国西北大学等机构联合研究成果VAGEN，提出创新强化学习框架，奖励正确思考过程，让VLM在行动前构建内部世界模型，效果超多款闭源大模型。

斯坦福大学研究人员提出Paper2Agent，可将静态论文转化为可交互的AI智能体。它提供自动化工作流，核心是封装成MCP服务器。通过三个案例展示其将不同论文转化为智能体的能力，提升科研成果易用性与可复现性。

两位95后Jasper和Xander成立弦指科技推出智能戒指Wilo，获商汤国香、奇绩创坛千万元投资。他们想定义“伴身智能”，用戒指采集数据形成个人世界模型，还将搭建开放生态。

2026年开局，MiroMind团队开源超强搜索智能体模型MiroThinker 1.5。它不是“秒回型AI”，会深入研究后输出有引用、数据和逻辑的研报，以“慢思考”机制在深度任务上表现出色。

企业接入通用大模型到业务系统，却发现它难以执行任务。九章云极在发布会上推出‘AI工厂’战略，通过训练工厂和Token工厂填平执行鸿沟，前者用强化学习造专业模型，后者让专业智能规模化流通。

随着大模型能力提升，业界关注智能体落地，而高效性是决定能否上线的‘硬’问题。论文梳理‘高效智能体’综述，从记忆、工具学习、规划三机制出发，还谈及基准评测、挑战与展望。