「机器人泛化控制」共找到 1590 篇相关文章
跨本体、长任务、可预测……Motubrain双榜登顶只是一个开始
本文围绕具身机器人展开，指出当前大多具身机器人干活存在局限。Motubrain 双榜登顶，确立通用机器人大脑干活能力参照系，它具备一脑多能、一脑贯通等能力，生数科技已开启产品落地布局。
AI失忆术！只需3个注意力头，就能让大模型忘记「狗会叫」
Meta和纽约大学团队发布论文《From Concepts to Components》，提出SAMD和SAMI方法。前者定位模型概念注意力模块，后者微调强度。能让模型‘失忆’，还可增强推理、控制安全，为AI研究开新方向。
梅卡曼德获豪华基石阵容认购：具身智能眼脑手第一股即将挂牌｜甲子光年
8月24日，梅卡曼德启动港股招股，拟9月1日挂牌。其为机器人提供眼脑手组件，2025年全球市占率第一。业务增长快、海外收入过半，获豪华基石阵容认购，超八成募资将投向研发等。
全球首个跨本体、跨视角、多模态物理世界模型，CurrentWorld-0 来了！
Current Robotics 发布跨本体、多模态物理世界模型 CurrentWorld-0，它从真实数据学规律，整合跨本体、多视角和力触预测，可评测机器人，解决动作可控性等问题，让评测成训练数据入口。
Gemini 的 PPT 生成：使用技巧及模板提示词
Gemini APP 上线 PPT 生成能力，可通过提示词精细控制，还能与谷歌产品打通。文章介绍其使用方法，如开启 Canvas 模式、利用搜索填充内容等，还分享百搭 PPT 风格提示词。
豆包是如何炼成的？字节放出自研万卡训练系统ByteRobust论文
文章介绍字节跳动的LLM训练基础设施ByteRobust。它由控制和数据平面构成，关键目标是获高ETTR。该系统优先快速隔离故障、考量人为错误、控制恢复可变性，已部署超一年，效果显著。
Claude Code也要龙虾化！凌晨床上发条消息，Mac Mini瞬间亮屏狂敲代码
Claude Code团队宣布新增Channels功能，可通过MCP控制会话，首批支持Telegram和Discord。用户能手机远程控制AI写代码，目前已灰度测试。不过其功能依赖会话存活，后续或接入更多平台。
交大&华为联手：AI智能体进化的五种关键能力
随着大型语言模型兴起，基于LLM的聊天机器人能完成多样语言任务。上海交通大学和华为团队提出分析框架，探讨LLM聊天机器人向AI智能体进化的五个关键维度、改进方法及未来发展方向。
速递｜前字节Seed强化学习专家孙鹏加入星尘智能，将大模型后训练经验带到物理世界
9月2日消息，前字节跳动Seed团队强化学习专家孙鹏博士加入星尘智能，负责机器人强化学习方向。星尘智能有技术、资本和商业优势，孙鹏经验丰富，此次加入将助力其强化学习后训练发展。
Scaling时代终结了，Ilya Sutskever刚刚宣布
Ilya Sutskever 在访谈中称「Scaling 时代已终结」，指出当前模型存在能力参差不齐、泛化不足的问题。他认为人类情绪类似价值函数，人类学习效率高。未来 AI 发展将进入研究时代，他还分享了 SSI 战略及对 AI 对齐等问题的看法。