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ICLR神秘论文曝光！SAM3用「概念」看世界，重构视觉AI新范式
2023年Meta推出SAM，后SAM 2扩展到视频分割。近日，SAM 3现身ICLR 2026盲审论文，带来「基于概念的分割」新范式，强调按「语义概念」理解和分割图像，还构建数据引擎提升性能。
85倍速度碾压：苹果开源FastVLM，能在iphone直接运行的视觉语言模型
苹果开源能在 iPhone 上运行的视觉语言模型 FastVLM，代码仓库含 iOS/macOS 演示应用。它速度快，首个 token 输出速度较同类模型提升 85 倍，还兼容主流 LLM，适合边缘设备等场景。
DeepSeek出品，必是精品！DeepSeek-OCR 2发布：让LLM像人一样读懂复杂文档，效果超Gemini 3 Pro
DeepSeek推出DeepSeek-OCR 2，提出“视觉因果流”，以全新视觉编码器赋予模型因果推理能力。它在文档解析基准表现超Gemini 3 Pro，代码和模型权重已开源，为2D推理和原生多模态探索铺路。
ACL 2026 | 赋予视频生成「视觉思维链」：VChain显式建模时空规划与状态演变
南洋理工大学团队在ACL 2026发表VChain框架，引入大模型视觉推理能力提升视频逻辑连贯性。它分三步实现，实验效果超现有方法，还展示视频推理与生成的潜在趋势，为多模态模型协作提供范例。
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式，NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构，解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集，经实验在多指标超现有方法，还验证了从仿真到现实的迁移能力。
机器人看视频学操作！伯克利首次打通互联网视频到灵巧手真机部署链路
UC Berkeley团队提出端到端流程，跑通从网络视频生成真实灵巧手实机执行轨迹链路。解决了单目RGB视频手-物交互重建、带噪声参考轨迹动作重定向及遥操作规模化难题。还给出数据筛选要点。
机器人需要一个「思考系统」：τ0-VLA让具身智能迈向长程任务时代
2026 WAIC落幕，具身智能成焦点。当前VLA模型在长程任务中有局限，上海创智学院和智元机器人联合发布τ(0)-VLA，提出分层架构和新推理机制，用大量真机数据训练，在长程任务表现出色。
Fable5仅做对3.5%！大模型会看图，但还没有主动视觉
本文介绍了专门测量「主动观察」能力的视觉推理基准 ActiveVision，评测显示无外部工具时，大模型与人类准确率有近 9 倍差距，用工具后虽提升但仍远不如人类，还说明了其出题与避免取巧的方式。
具身智能是泡沫还是前夜？两位学霸选择“上天”与“要脸” ｜5Y View
本期是五源合伙人孟醒与微分智飞高飞、首形科技胡宇航的对话。二人没选主流赛道，高飞要为飞行终端造‘具身大脑’，胡宇航给机器人‘脸面’，这是让机器人进化的尝试。
蚂蚁投了一家上海具身智能公司
马年新春，蚂蚁集团领投上海具身智能创业公司大晓机器人，这是蚂蚁2026年首笔具身智能投资。大晓机器人刚完成天使轮融资，资金用于技术迭代与产品落地，其核心团队实力强劲。