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卢宗青团队新作：人类先验打底，统一动作对齐，通用机器人模型正在落地

机器人行业核心问题是让机器在真实世界稳定行动。卢宗青团队论文《Being - H0.5: Scaling Human - Centric Robot Learning for Cross - Embodiment Generalization》给出通用操控路线，系统性解决多形态平台部署问题。

大语言模型的RL技术已成熟，但多模态生成模型的强化学习训练仍“各自为战”，制约AIGC模型能力上限。腾讯混元庞天宇团队开源UniRL框架，打通多模态RL后训练，覆盖多种模型，内置算法与奖励组件。

谷歌官宣所有桌面端Chrome浏览器接入Gemini 3，38亿用户的浏览器进化为全能AGI入口。此次更新改变人机交互方式，Chrome具备多种智能功能，如自动浏览、调用全家桶服务等，开启AI驱动的浏览时代。

多伦多大学等团队发布全球首个基因推理AI模型BioReason，将DNA基础模型与大语言模型融合，准确率从88%提至97%，可解释基因组变异致病机制，有望上线Hugging Face，应用前景广。

尽管LLM能力提升，但在复杂任务上受静态内部知识限制。业界提出Agentic Deep Research系统，不过现存系统有梯度冲突和奖励稀疏问题。蚂蚁安全团队提出Atom - Searcher，解决上述问题，实验效果良好。

Qwen团队发布长上下文Reasoning模型QwenLong - L1。当前大模型处理长文本有训练效率低、过程不稳定难题。QwenLong - L1用分阶段强化学习等方法，实验中超越o3 - mini、比肩Claude，还在案例表现出色。

随着国产开源大模型涌现，大语言模型走入生活，挑战传统航空教育，革新科研范式，与航空产业融合推动变革。西工大张伟伟团队探讨其在航空工程教育、科研、行业全链条的影响及挑战。

本周四，2025年谷歌研究学者计划获奖名单公布。该计划为鼓励与科研人员合作、推动科技进步而设，申请人需为高校教职人员，获奖者最高可获6万美元奖金。本文列出了部分获奖华人学者信息。

2025年谷歌AI打翻身仗，Nano Banana和Gemini 3 Pro两款模型抢了OpenAI大量用户。背后功臣Josh Woodward临危受命，让Gemini应用打败ChatGPT。他还孵化多款AI产品，重视细节与社会责任。

北大团队提出 Atomic Dance 框架，以原子动作作为舞蹈基本单元，建立有明确语义和结构的舞蹈表示，设计“动作规划 — 舞蹈生成”两阶段框架，让生成的舞蹈更符合音乐节奏和编舞逻辑，具备可解释性和可编辑性。