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机器人看不清,蚂蚁给治好了
天下苦机器人看不清透明和反光物体久矣,问题出在深度相机。蚂蚁集团具身智能公司蚂蚁灵波开源深度视觉模型LingBot - Depth,无需换硬件,用创新算法和大量数据提升性能,还将开源数据集。
LLM工业级自进化:北邮与腾讯AI Lab提出MoE-CL架构,解决大模型持续学习核心痛点
北邮百家AI团队与腾讯AILab提出MoE - CL架构用于LLM自进化持续指令微调。其结合‘解耦LoRA专家’与‘GAN对抗降噪’,在腾讯业务及基准测试中效果佳,降低人工成本,准确率优于主流方法。
当 AI 下场炒 A 股,「推理」成了新的直觉
海外“AI Trading Battle”实验中,不同大模型交易表现差异大。港科大等团队提出RETuning方法,基于A股数据集验证,显著提升大模型金融预测准确率、推理可解释性,是综合改进方案,但有算力等局限。
震撼实锤!清华姚班校友揭「1.4×加速」陷阱:AI优化器为何名不符实?
为降低大模型预训练成本,近年新优化器频出,宣称加速1.4×到2×却难落地。斯坦福研究指出方法学缺陷,对比不同缩放范式加速差异,给出优化器设计见解,证实严格基准评测必要。
重新思考RLVR中的熵正则:从探索不足到探索过度的破局之路
2024年以来,RLVR使大模型在推理任务有显著突破,但实践中探索机制易失衡。传统熵正则化在LRM场景易走向极端,研究团队提出SIREN方法精准调控探索,实验显示其在多模型和数据集上性能提升显著。
LeCun亲自出镜打脸质疑者!憋了20年的AI世界模型,终于爆发了
LeCun亲自出镜介绍V-JEPA 2新进展,目标是开发改变AI与物理世界交互的世界模型。V-JEPA 2基于视频训练,有两阶段训练细节,能用于机器人规划,Meta还发布三个基准测试,后续将研究分层和多模态JEPA模型。
Cursor终结者?Grok 4正式登顶!马斯克扬言编程碾压,20万N卡年赚47亿美金!
时隔5个月,xAI发布通用模型Grok 4,后续还将推三款模型。Grok 4上线,有三个订阅版本。马斯克称其智能超博士生,多项基准测试领先,编码或超Cursor。其性能强大源于训练投入和计算扩展。
Meta超级智能实验室又发论文,模型混一混,性能直接SOTA
大语言模型训练依赖算力和时间,传统模型 Souping 多采用均匀平均。Meta 等研究者提出类专家 Soup(SoCE),利用基准测试类别构成选最优模型,非均匀加权平均,实验显示其提升了模型效果与稳健性,在排行榜获 SOTA 成绩。
5秒完成3D场景编辑,北大&港中文&上海AI Lab搞出VGGT-Edit,120倍加速太炸了
北大、港中文等团队提出原生3D编辑框架VGGT-Edit,不再绕回2D,直接在3D空间编辑。它采用残差场预测等机制,在DeltaScene测试集表现出色,单次编辑约5秒,最高120倍加速。
BookRAG:专治各种「层次化复杂」文档
BookRAG专为处理层次化复杂文档而生。传统RAG有两大盲区,而BookRAG在多模态长文档基准上刷新SOTA。它采用BookIndex×Agent - based Retrieval技术方案,效率高、可扩展性强,兼顾高精度、高召回、低成本。