「机器人控制框架」共找到 2807 篇相关文章
TPAMI 2026 | 北大彭宇新团队提出CPL++框架，实现视觉定位模型的「自知之明」和「自我纠错」
北大彭宇新教授团队提出CPL及进阶版CPL++框架。CPL用单模态匹配构造伪标签，引入静态验证模块；CPL++进一步自监督升级，具备纠错能力。实验显示，CPL++缩小了弱、全监督方法性能差距。
机器人交税养打工人！奥特曼AI新政曝光，上4休3要成真？
OpenAI奥特曼预警超级智能将至，带来巨大冲击。OpenAI抛出13页政策文件，核心提案有建立AI公共财富基金、试点4天工作制、对机器人征税、给“人类专属”工作涨薪，虽多为探索性提案，但信号值得关注。
打破资源瓶颈！华南理工&北航等推出SEA框架：低资源下实现超强多模态安全对齐
本文介绍北航彭浩团队的 SEA 框架，针对多模态大模型低资源安全对齐难题，用合成嵌入替代真实数据，突破资源瓶颈。还构建 VA - SafetyBench 评估安全风险，实验验证了 SEA 低资源、高泛化优势。
让机器人「摸到」世界，复旦系新智具身完成近亿元天使轮融资
触觉具身智能成机器人与物理世界交互关键。新智具身获近亿元天使轮融资，背靠产学研融合与政策支持。其打造视触觉传感器等核心能力体系，解决触觉数据采集与模型融入难题，已切入工业场景。
告别噪声初始化：NTU MARS Lab提出A2A新范式，实现机器人高性能单步动作生成
新加坡南洋理工大学 MARS Lab 提出 Action-to-Action (A2A) Flow Matching 新范式，以历史机器人轨迹为生成起点，打破生成速度与精度瓶颈，在训练效率、推理速度及泛化表现上佳，还可扩展至视频生成领域。
通勤路上修故障？钉钉机器人+ OOS AI 助手实现 7×24 小时运维自由
传统运维依赖电脑，突发故障时受限。阿里云OOS AI助手结合钉钉机器人，实现免登录、跨设备、秒级响应的运维操作。如运维工程师张伟深夜在家用此组合10分钟解决故障，还介绍了使用和配置方法。
开源框架让代码AI偷师GitHub！bug修复率飙升至69.8%，性能创纪录
MemGovern团队联合多高校团队提出MemGovern框架，将杂乱GitHub数据转化为AI可用的结构化记忆。它构建筛选净化流水线，采用先搜后看模式，实验显示能显著提升代码智能体的bug修复率，还具跨领域推广价值。
“具身智能始祖公司”破产后卷土重来，这次团队做了一个会撒娇的毛茸机器人
具身智能始祖公司创始人科林·安格尔在公司破产重整后推出新公司 Familiar Machines & Magic，首款产品 Familiar 是仿生宠物机器人，有情感智能，能本地处理信息，团队希望它用于监护老人等场景。
4位图灵奖得主布道，2大冠军机器人登台，“AI春晚”果然又高又硬
智源大会堪称“AI春晚”，规格高看点多。4位图灵奖得主分享观点，长跑冠军天工和拳击冠军宇树G1机器人秀技能。大会还发布“悟界”系列大模型，RoboOS 2.0与RoboBrain 2.0开源，多方探讨下一代AI发展路径。
Agent不会搞科研？人大微软开源框架&工具包解决盲目试错通病，抱抱脸日榜第一
AI智能体虽能完成多项任务，但大多难以自主科研，易陷入盲目试错。人大和微软研究者提出Arbor框架与工具包，借助Hypothesis - Tree对优化空间结构化探索，多方面表现出色，荣登Huggingface日榜第一。