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给机器人一个会预测未来的Critic，VLA强化学习直接起飞

OpenMOSS团队开源的World Critic Model（WCM），解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习（VLA - RL）中批评家模型（Critic Model）仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态，代码等全开源，验证效果显著。

外媒揭秘特斯拉擎天柱靠人工数据训练。在实验室，员工重复日常动作，由摄像机记录。工作体力消耗大，要求严格，团队曾超百人，还裁掉部分人员。虽马斯克看好，但实际仍在靠人力蹒跚学步。

10月28日，亚马逊约1.4万名员工收到裁员通知，占全职员工4%，超80%来自零售业务。公司业绩不错仍裁员，是为用AI增效、资源重组，还押注具身智能，或取代超50万蓝领岗位。

极客Aiden Bai将大语言模型塞进PDF，可让AI讲故事、聊天，Linux系统也能在其中运行。项目嵌入小型语言模型，如TinyStories、Pythia和TinyLLM，利用PDF支持的JavaScript实现，虽有局限但潜力大。

6月30日深夜到7月1日凌晨，Anthropic宣布Claude Fable 5出口管制解除，7月2日恢复访问，还发布Sonnet 5。但此前安全研究者发现Claude Code在系统提示词里给中国时区和代理域名请求打暗号，Anthropic还收紧对中国账号封锁。

00后带队的灵初智能用近10万小时人类数据拆解具身智能，1000小时数据开源。其发布Psi-R2和Psi-W0双系统架构，让Psi-R2登顶MolmoSpace榜单。灵初认为纯人类数据训练必要，还强调开源对具身智能落地重要。

本文围绕企业级任务型语音Agent核心挑战，提出解决“拟人化”与“专业化”问题。介绍三段式语音对话解法、架构演进，还提及‘衍算’推理框架等技术及未来方向，团队来自蚂蚁集团AI force。

雷峰网邀请三位嘉宾解码IROS 2025背后具身智能前沿趋势。探讨了IROS现场变化、具身智能认知升级、Sim2Real实用边界、商业落地路径等，还预测具身智能“GPT时刻”或由“World Model+VLA”组合推动。

李飞飞团队与斯坦福AI实验室官宣首届BEHAVIOR挑战赛将登陆NeurIPS 2025。这是具身智能“超级benchmark”，涵盖1000个日常任务，以50个长时段任务为核心赛题，还是全面的具身智能研究资源。

量子位独家获悉，Meta宣布FAIR对外发表论文须经TBD审核。TBD由首席AI官Alexandr Wang执掌，与FAIR是平行关系。此规定引发FAIR内部不满，有人跳槽，Alexandr Wang行事风格饱受争议。